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[30] PLC 중급 강좌 - 완결 [30] PLC 중급 강좌 7. 고속 카운터 유니트 7.2. CC-Link용 고속 카운터 모듈 7.2.1. CC-Link용 고속 카운터 모듈 개요 AJ65BT-D62/AJ65BT-D62D/AJ65BT-D62D-S1형 고속 카운터 모듈은 PLC CPU에서 받아들일 수 없는 펄스 발생기 등의 펄스를 수집하여 카운트할 수 있는 제품입니다. 고속 카운터 모듈은 최대 1초간 400,000회의 펄스를 검출하여 카운트할 수 있습니다. 고속 카운터 모듈의 종류는 다음과 같습니다. 고속 카운터 모듈의 동작 개요는 다음과 같습니다. 고속 카운터 모듈은 1상/2상 펄스 입력에 대해 다음과 같이 카운트합니다. 1상 펄스 입력 1체배ㆍㆍㆍㆍ펄스의 상승 또는 하강 시 카운트 1상 펄스 입력 2체배ㆍㆍㆍㆍ펄스의 상승 및 하강 시 .. 2019. 11. 6.

[29] PLC 중급 강좌 [29] PLC 중급 강좌 7. 고속 카운터 유니트 7.1. 고속 카운터 모듈 7.1.6. 고속 카운터 모듈의 현재값 읽기 버퍼 메모리에 저장된 현재값이나 카운트 기능 선택 실행 시의 카운트 값 내용, 읽기 방법을 설명하겠습니다. (1) 현재값 저장용 버퍼 메모리에는 펄스 입력 시, 프리세트 시, 카운트 금지(카운트 기능 선택) 시의 카운트 값이 저장됩니다. 단 래치 카운트, 샘플링 카운트, 주기 펄스 카운트 기능 선택 실행 시의 카운트는 아래 표와 같은 어드레스의 카운트 기능 선택 카운트 값 저장용 버퍼 메모리에 저장됩니다. (2) 현재값 및 카운트 기능 선택 카운트 값은 각각 32비트 부호 바이너리로 버퍼 메모리에 저장되어 있습니다. 또 버퍼 메모리 내용은 카운트 동작에 의해 자동으로 갱신되므로 버퍼.. 2019. 10. 31.

[28] PLC 중급 강좌 [28] PLC 중급 강좌 7. 고속 카운터 유니트 7.1. 고속 카운터 모듈 7.1.1. 고속 카운터 모듈의 개요 MELSEC-Q 시리즈 CPU 모듈과 조합하여 사용하는 QD62, QD62E, QD62D형 고속 카운터 모듈의 사양, 취급, 프로그래밍 방법 등을 설명한 것입니다. QD62(E/D)는 각각 아래와 같은 입출력 타입, 최고 계수 속도, 채널 수의 모듈 입니다. QD62(E/D)에는 1상/2상 펄스 입력에 대해 다음과 같은 입력 방식이 있습니다. • 1상 펄스 입력 1체배 • 1상 펄스 입력 2체배 • CW/CCW • 2상 펄스 입력 1체배 • 2상 펄스 입력 2체배 • 2상 펄스 입력 4체배 QD62(E/D)의 동작 개요는 다음과 같습니다. ① QD62(E/D)로 입력될 펄스를 카운트합니다... 2019. 10. 29.

[27] PLC 중급 강좌 [27] PLC 중급 강좌 6. 심플 모션 유니트 6.2. 심플 모션 유니트 프로그램 6.2.1. 예제 프로그램 축 할당 아래에 QD77MS16를 사용한 위치결정용 프로그램의 예를 나타냅니다. 2개의 유니트를 가정하여 축 별 용도는 아래와 같습니다. 유니트#1 1축:TH 2축:Z 3축:Y 유니트#2 5축:TH 6축:Z 7축:Y 6.2.2. 예제 프로그램 SERVO INITIAL 설정 6.2.3. 예제 프로그램 SERVO STATUS 각 AXIS별로 축당(ZR n+50)의 DEVICE를 할당 하였습니다. 내용은 아래와 같습니다. 6.2.4. 예제 프로그램 SERVO TEACH DATA 각 AXIS별로 축당(ZR n+100)의 DEVICE를 할당 하였습니다. 내용은 아래와 같습니다. 6.2.5. 예제 프로그.. 2019. 10. 8.

[26] PLC 중급 강좌 [26] PLC 중급 강좌 6. 심플 모션 유니트 6.1. SSCNETⅢ/H 모듈 6.1.1. 개요 SSCNETⅢ/H 모듈 QD77MS2/ QD77MS4/ QD77MS16의 특징은 아래와 같습니다. QD77MS16의 경우에 하나의 모듈에서 16축을 제어 할 수 있습니다. 또, 모션 CPU에서 사용 할 수 있었던 동기제어, 전자 캠 제어를 실시할 수가 있습니다 1) 고속의 기동 시간 위치결정 기동시의 기동 시간은 0.8ms (QD77MS4 사용시)로 고속입니다. 2) 풍부한 위치결정 제어 기능 원점복귀 제어, 위치결정 제어, 수동 제어 등 위치결정 시스템에 필요한 기본 기능과 보조 기능을 다수 포함시키고 있습니다. 원점복귀는 근점 도그식(1종류), 카운트식(2종류), 데이터 세트식(1종류), 스케일 원점 .. 2019. 8. 29.

[25] PLC 중급 강좌 [25] PLC 중급 강좌 5. 위치 결정 유니트 5.4. CC-Link용 위치 결정 모듈 5.4.5. 프로그램 작성 1) 프로그램 예제의 시스템 구성 ◈ 리모트 입출력(RX, RY) - 사이 클릭 전송 RXn0~RX(n+7)F의 내용을 X100~X17F에 읽기, Y100~Y17F의 내용을 RYn0~RY(n+7)F에 씁니다. ◈ 리모트 레지스터(RWw, RWr) - 사이 클릭 전송 RWrn~RWrn+15의 내용을 D200~D215에 읽기, D100~D115의 내용을 RWwm~RWwm+15에 씁니다. 2) CC-LINK 설정 아래의 설정과 같이 CC-Link parameters에 Intelligent device station의 4국 점유로 설정 합니다. 프로그램 예제 5.4 2019. 8. 19.

[24] PLC 중급 강좌 [24] PLC 중급 강좌 5. 위치 결정 유니트 5.4. CC-Link용 위치 결정 모듈 5.4.1. 개요 CC-Link용 위치 결정 모듈 AJ65BT-D75P2-S3의 특징에 대하여 살펴 봅니다. 1) 분산 시스템에 대응 분산 된 서보 앰프를 서보 모터 근처에 D75P2를 배치 할 수 있습니다. 2) 절대 위치 검출 시스템에 대응이 용이 * 절대 위치 대응의 서보 시스템을 연결하여 절대 위치 검출 시스템에 대응할 수 있습니다. * 원점 위치를 한 번 확립 해두면 절대 위치 복원에 의해 구동 시운전 이전 주소로 복귀 할 수 있습니다. * 절대 위치 검출 시스템에서는 데이터 세트 식 원점 복귀에 의해 원점 위치의 확립이 있습니다. 따라서 가까운 지점 도그 등의 배선이 필요하지 않습니다. 3) 기계계 입력.. 2019. 8. 14.

[23] PLC 중급 강좌 [23] PLC 중급 강좌 5. 위치 결정 유니트 5.3. SSCNETⅢ 모듈 5.3.1. 개요 기존의 펄스 출력의 위치결정 모듈과 다르게 SSCNETⅢ 광케이블에 의한 서보 앰프와의 접속으로 고속, 노이즈 방지, 장거리 제어가 가능한 QD75MH1, QD75MH2, QD75MH4의 3종류의 위치 결정 모듈 입니다. 특징은 다음과 같습니다. ① 위치결정제어 기능이 풍부 축마다의 위치결정에서는 직선제어(4축동시 실행가능)를 할 수 있습니다. ② 기동 처리의 고속화 위치결정 기동시의 처리의 고속화를 실현하여, 기동 처리 시간을 3.5ms ~ 4.0ms로 단축했습니다. 또 동시기동 기능에 의한 운전 또는 보간 운전을 실행했을 경우, 실행 대상이 되는 축간의 기동 지연은 발생하지 않습니다. ③ SSCNETⅢ에 .. 2019. 7. 31.

[22] PLC 중급 강좌 [22] PLC 중급 강좌 5. 위치 결정 유니트 5.2. 차동 드라이버 출력 모듈 5.2.1. 개요 위치결정 모듈의 차동 드라이버 출력 타입에는 QD75D1/QD75D2/QD75D4의 3종류가 있습니다. 앞장의 설명과 같이 차동 드라이버 출력 타입은 입력 파형을 부논리로 설정하였을 경우, 정전 펄스열, 역전 펄스열은 포토커플러(Isolation Amplifier)의 ON/OFF 관계와 파형은 LG를 기준으로 한 PP, PG 및 NP, NG의 전압 파형입니다. 최대 입력 펄스 주파수는 1Mbps이고, 서보간 최대 접속거리는 10m 입니다. 포토커플러 앰프 구조로 비접촉 절연회로로 입력 펄스 주파수가 오픈 콜렉터 방식보다 커 비교적 고속 처리가 가능하며, 서보간 노이즈 및 접속거리가 비교적 좋습니다. 차동.. 2019. 7. 24.

[21] PLC 중급 강좌 [21] PLC 중급 강좌 5. 위치 결정 유니트 5.1. 오픈 컬렉터 출력 모듈 5.1.5. 위치 결정 데이터 ◈ 운전 패턴: 어떤 데이터 No.에 대응하는 위치 결정을 그 데이터에서만 완성시킬 것인지 또는 다음의 데이터 No.로 위치 결정을 속행할 것인지의 여부를 지정하는 것입니다. ① 위치 결정 종료: 지정 어드레스로의 위치 결정을 실행하고, 드웰타임 종료를 위치 결정 완료로 할 경우에 설정합니다. ② 연속 위치 결정: 1회의 기동 신호에 따라 데이터 No.순으로 연속해서 위치 결정을 실시합니다.(BUSY 신호는 위치 결정 속행 중에 ON합니다.) ③ 속도를 변경하여 연속 궤적 위치 결정: 1회의 기동 신호에 따라 데이터 No. 순으로 연속하여 위치 결정을 실행하지만, “위치 결정 도중에 속도 변경.. 2019. 7. 18.

[20] PLC 중급 강좌 [20] PLC 중급 강좌 5. 위치 결정 유니트 5.1. 오픈 컬렉터 출력 모듈 5.1.1. 개요 펄스 출력이 무엇인가에 따라서, 오픈 콜렉터 출력 타입인 QD75P1/QD75P2/QD75P4와 차동 드라이버 출력 타입인 QD75D1/QD75D2/QD75D4의 6종류가 있습니다. QD75를 사용한 위치 결정 제어는「펄스 신호」를 이용합니다. QD75는 펄스를 발신 하는 모듈입니다. QD75를 사용한 위치 결정 시스템에서는 각종 신호나 파라미터, 위치 결정 데이터를 읽고, PLC CPU로 제어함으로써 복잡한 위치 결정 제어를 할 수 있습니다. ① 위치 결정 어드레스, 제어 방식, 운전 패턴 등을 설정할 수 있는 위치 결정 데이터는 축당 최대 600 데이터를 설정할 수 있습니다. 이 위치 결정 데이터는 모.. 2019. 7. 15.

[19] PLC 중급 강좌 [19] PLC 중급 강좌 4. 제어 네트워크 유니트 4.5. FL-net(OPCN-2) 모듈 4.5.1. FL-net(OPCN-2) 개요 FL-net(OPCN-2)은 QJ71FL71-T, QJ71FL71-B5, QJ71FL71-B2 타입 FL-net(OPCN-2)인터페이스 모듈로 일본전기공업회가 규정한 네트워크로, 1대의 PLC가 복수의 입/출력 기기를 고속으로 제어하는 필드계 네트워크로서, DeviceNet은 북미의 디팩트 스탠다드 (Defactostandard) 필드계 네트워크이며, PROFIBUS는 유럽에서 PLC간 네트워크로서 개방화가 진행되고 있는 필드계 네트워크입니다. 데이터 전송 속도: 10Mbps 전송 인터페이스: IEEE802.3 준거(CSMA/CD 준거) 전송 프로토콜: UDP/IP .. 2019. 7. 11.

[18] PLC 중급 강좌 [18] PLC 중급 강좌 4. 제어 네트워크 유니트 4.4. MODBUS 모듈 4.4.3. MODBUS-TCP 모듈. (QJ71MT91) 1) 네트워크 구성 QJ71MT91을 네트워크에 접속하는 경우에는 10BASE-T 또는 100BASE-TX를 사용할 수 있습니다. 10BASE-T와 100BASE-TX 및 전이중/반이중 통신 모드의 판정은 허브에 따라 QJ71MT91이 실행합니다. 다만, 오토 니고시에이션 기능을 가지고 있지 않은 허브와 접속 시는 허브측을 반이중 통신 모드로 설정하십시오. 2) QJ71MT91 모듈 I/O 3) QJ71MT91이 지원하는 MODBUS 표준 펑션 일람 4) 프레임 사양 5) 펑션별 PDU 포맷 MODBUS 표준 펑션의 PDU(프로토콜 데이터부) 포맷에 대해 설명합니다... 2019. 7. 8.

[17] PLC 중급 강좌 [17] PLC 중급 강좌 4. 제어 네트워크 유니트 4.4. MODBUS 모듈 4.4.1. MODBUS 모듈 개요. MODBUS는 Schneider Electric SA에서 제안 한 오픈 FA 네트워크 통신 프로토콜로, RS-485기반의 MODBUS/RTU 및 TCP/IP기반의 MODBUS /TCP가 있습니다. QJ71MB91은 MELSEC-Q 시리즈 PLC를 MODBUS/RTU 프로토콜의 시스템에 접속하는 경우에 사용하고, QJ71MT91은 MELSEC-Q 시리즈 PLC를 MODBUS/TCP 네트워크에 접속하는 경우에 사용합니다. ◈ MODBUS/RTU 프로토콜 시스템 예. ◈ MODBUS/TCP 프로토콜 시스템 예. QJ71MB91, QJ71MT91은 각각 오픈 FA 네트워크인 MODBUS/RTU,.. 2019. 7. 1.

[16] PLC 중급 강좌 [16] PLC 중급 강좌 4. 제어 네트워크 유니트 4.3. CC-Link 모듈 4.3.3. CC-Link 모듈 교신 구성. 1) 리모트 I/O국 교신 스위치의 ON/OFF나 램프의 ON/OFF를 리모트 입력 RX, 리모트 출력 RY를 사용하여 교신합니다. 2) 리모트 디바이스국 교신 리모트 디바이스국과의 핸드쉐이크용 신호(초기화 요구, 에러 발생 플래그 등)를 리모트 입력 RX, 리모트 출력 RY를 사용하여 교신합니다. 리모트 디바이스국에 대한 설정 데이터 등을 리모트 레지스터 RWw, 리모트 레지스터 RWr을 사용하여 교신합니다. 3) 로컬국 교신 마스터국과 로컬국의 교신에는 사이클릭 전송 및 트랜전트 전송의 2종류 전송 방법을 사용합니다. ◈ 사이클릭 전송 비트 정보(리모트 입력 RX, 리모트 출.. 2019. 6. 24.

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