반응형 motion11 24. Q-Motion CPU 매뉴얼(Q172, Q173 CPU) 24. Q-Motion CPU 매뉴얼(Q172, Q173 CPU) MELSEC Q Motion CPU(Q172, Q173 시리즈)의 매뉴얼을 공유합니다. 출처: https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/ 01. Q_Motion_CPU_User_K https://drive.google.com/open?id=1w2Q_3H5yFNSCUzw9JK7R2SfFnlvYNmkX 02. Q_Motion_Real_Mode_K https://drive.google.com/open?id=1Soc-IUAK6VbNgK9fwgbp_JQIuKx7aHXP 03. Q_Motion_Virtual_Mode_K https://drive.google.com/open?id=1_oSCp2rM_Pd84AjvweDcm6.. 2019. 6. 7. 서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[11] 서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[11] Automated Guided Vehicle. 자동 주행 대차. [시스템 구성] [동작 요약] 워크를 꺼낸 위치에서 워크의 목표 위치까지 반송합니다. [제어 포인트] Point1 : 풀 클로즈드 제어는 운전 중에는 서보 모터부, 정지시에는 기계부로 위치 제어를 전환하여, 서보 시스템의 위치정정 시간의 단축과 함께 구동부의 슬립 영향을 없앨 수 있습니다. Point2 : 마스터 / 슬레이브 운전 기능을 사용하여 심플 모션에서 마스터 축의 위치 결정 제어뿐만 아니라 마스터 축이 자동으로 축 토크 값을 슬레이브 축으로 보내 사륜에 걸리는 토크의 분배를 균등하게 할 수 있습니다. Axis 1: Master Axis Axis 2: Slave Axis Axis 3: Slav.. 2019. 4. 30. 서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[10] 서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[10] Screw Tightening Machine 너트 러너 장치. [시스템 구성] [동작 요약] (1) X, Y 축에서 공구 끝을 나사 조임 위치에 위치시킨 다음, Z 축 위치 결정 제어에서 하강시킵니다. (2) 나사가 워크에 접촉하면 Z 축이 위치 제어에서 자동으로 전환 회전축을 속도 제어로 구동합니다. (3) Z 축이 일정 값 이하까지 진행되면 회전축도 자동으로 전환합니다. 나사가 조여 속도가 일정 값 이하가되었을 때, 회전축의 토크를 나사의 조임 토크로 변경합니다. (4) 조임 토크에서 일정 시간 조인 후, Z 축과 회전축을 후퇴 위치까지 위치 결정 제어로 되돌립니다. [제어 포인트] Point1 : 회전축의 속도와 토크를 공정에 맞추어 제어함으로써 토크 센서를.. 2019. 4. 14. 서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[9] 서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[9] Film Slitting Machine 필름 롤 컨버팅 장비. [시스템 구성] [동작 요약] 권출롤 축, 이송 축, 커터 축, 권취롤 축의 구성으로 필름 등의 롤 재료를 권출롤에서 풀어 커팅 후 각각의 권취롤에 감습니다. Axis#1: 권출롤 축 Axis#2: 이송 축 Axis#3: 커터 축 Axis#4, 5: 권취롤 축 [제어 포인트] Point1 : 권출 축은 필름 외경에 따라 속도 지령을 출력하고, 장력 검출기의 피드백 값이 목표 장력이되도록 속도 지령 값을 보정하여 필름을 일정한 장력으로 풀어 냅니다. Point2 : 권취 축은 필름 직경에 따른 속도 지령을 출력하여 댄서 롤의 위치가 일정한 위치가되도록 속도 지령 값을 보정하여 필름을 일정한 장력으로 감습니.. 2019. 4. 7. 서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[8] 서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[8] Eco-friendly Conveyors and Product Handling Equipment 에너지 절약을 고려한 반송 Robot 장치 [시스템 구성] [동작 요약] 서보 시스템 솔루션 (vol.08 에너지 절약을 고려한 반송 장치)의 샘플 프로그램입니다. No.1 컨베이어에서 흘러 나오는 제품을 로봇 1로 잡고 컨베이어 사이의 Buffer에 놓습니다. 놓인 제품을 로봇 2가 잡고 No.2 컨베이어에 놓습니다. Axis#1, 2, 3: No.1 Robot X, Y, Z Axis Axis#4, 5, 6: No.2 Robot X, Y, Z Axis Axis#7: No.1 Conveyer Axis Axis#8: No.2 Conveyer Axis [제어 포인트] Poi.. 2019. 3. 28. 서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[7] 서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[7]Conveyor System Utilizing Safety Observation Function안전 감시 기능을 활용 한 컨베이어 시스템 [시스템 구성] [동작 요약]모션 컨트롤러는 유럽 안전 규격 "EN ISO13849-1 : 2008 카테고리 3 PLd"의 적합 인증을 획득 하고 있습니다. 본 샘플 프로그램은 안전 감시 기능을 사용하여 비상 정지, 스위치, 라이트 커튼 등의 입력을 받아 위험원 감지로 장치의 구동부에 동력을 차단하는 안전 제어를 구현합니다. Axis#1: No.1 Conveyor AxisAxis#2: No.2 Conveyor Axis [제어 포인트]Point1 : 안전 신호 (비상 정지 스위치, 라이트 커튼, 동력 차단 신호 등)를 이중화하여 모션.. 2019. 3. 19. 서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[6] 서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[6]토크제어 프레스 [시스템 구성] [동작 요약]반입 컨베이어에서 작업 대상을 반입 해 프레스 워크에 압력을 가하여 끼웁니다.(압입) 완료된 워크는 반출 컨베이어에 의해 반출됩니다. Axis#1: Press AxisAxis#2: Loading Conveyor AxisAxis#3: Unloading Conveyor Axis [제어 포인트]Point1 : 맞춤 제어를 사용하여 위치 결정 제어 중에도 모터를 정지시키지 않고 원활하게 토크 제어로 전환 할 수 있습니다. Point2 : 위치제어와 토크제어의 관리를 동시에 할 수 있으므로, 로드셀 및 리니어 스케일 등의 외부 센서를 사용하지 않는 간단한 시스템 구성으로 압력 제어가 가능합니다. Point3 : 토크 지령을 실시간으.. 2019. 3. 13. 서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[5] 서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[5]Take-out Robot (취출 로보트-XYZ AXIS) [시스템 구성] [동작 요약]취출 로보트가 사출 성형기에서 완성 된 제품을 꺼내어 컨베이어나 팔레트 등으로 취출 반송하는것을 상정합니다.Axis#1: Traverse AxisAxis#2: FWD/BKWD AxisAxis#3: Vertical Axis [제어 포인트]Point1 : 3축 직선 보간제어(고급 제진 제어Ⅱ)를 사용하여 핸드 끝단의 진동 억제가 가능합니다.Point2 : 3축 일체 서보 앰프를 사용하여 장치의 소형화를 도모합니다.Point3 : 심플 모션 유닛을 사용하여 데이터 테이블 방식에 의한 위치 결정 제어에 의해 취출원 위치 및 반송처 위치의 위치 결정이 용이합니다. [고급 제진 제어Ⅱ(Adv.. 2019. 3. 4. 서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[4] 서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[4]Gantry Dispenser machine (갠트리 디스펜서) [시스템 구성] [동작 요약]본 프로그램은 갠트리기구의 도포 장비 (디스펜서)를 상정하고, 탠덤 구성의 X 축과 멀티 헤드 구성의 Y 축에 의해 노즐 위치를 제어하여 도포 동작합니다. [제어 포인트]Point1: X, Y 축 리니어 서보 모터를 사용하여 위치 지령을 직접 장치에 전달 기어의 반동이 없는 고정밀 고응답의 위치 결정을 합니다.Point2: 1개의 고정자에 따라 2개의 가동자가 동작하는 멀티 헤드 구성(Y 축)과 기계 구조의 심플화를 도모합니다.Point3 : 고급 동기 제어를 사용하여 정밀한 동기화 운전에 의해 X 축에서의 탠덤 구동 및 지령 생성, 축 보간 운전을 사용한 멀티 헤드구성의 동.. 2019. 2. 26. 서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[3] 서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[3]Motion Alignment_X-Y-θ machine (비젼 얼라인먼트 스테이지_UVW 스테이지) [시스템 구성] [동작 요약]정렬 테이블에서 작업 위치의 어긋남 량을 비전 시스템에서 검색하여 위치 보정을합니다.비젼 시스템은 Cognex사의 비전 소프트웨어 In-Sight® Explorer를 사용 합니다.비전 툴 In-Sight® Explorer를 사용하여 비전 센서에 연결하고 통신 설정, 이미지 패턴 등록 합니다. (샘플은 In-Sight® Explorer version 4.8.0를 사용) Cognex 비전 소프트웨어 IN-SIGHT EXPLORER 5.7.0 Downloadhttps://support.cognex.com/en/downloads/detail/in-.. 2019. 2. 20. 08. MOTION CPU 메뉴얼 08. MOTION CPU 메뉴얼 복잡한 서보 제어는 모션 CPU로, 그 이외의 기계 제어 · 정보 제어를 시퀀서 CPU에 담당시킴으로써 처리 부하를 분산 할 수 있습니다. 용도에 따라 모션 CPU, 시퀀서 CPU를 선택하여 유연한 시스템 구성을 제공합니다. 모션 CPU의 프로그램은 모션 SFC로 기술합니다. 01. QDS_MOTION 사용자 메뉴얼.pdf https://drive.google.com/open?id=1bjIsmBm4RYhMvGlC4RP_lbYGOl-mKqmj 02. Q172_173 Motion_FATEC_K.pdf https://drive.google.com/open?id=1WNJ3T6wu-NpF8wYHB8jA3roBZSuO1FXN 03. Q_Motion_CPU_User_K.pdf htt.. 2019. 1. 30. 이전 1 다음 반응형
