[27] PLC 중급 강좌

[27] PLC 중급 강좌

6. 심플 모션 유니트  

 

6.2. 심플 모션 유니트 프로그램  

6.2.1. 예제 프로그램 축 할당

아래에 QD77MS16를 사용한 위치결정용 프로그램의 예를 나타냅니다.
2개의 유니트를 가정하여 축 별 용도는 아래와 같습니다.
유니트#1
1축:TH
2축:Z
3축:Y
유니트#2
5축:TH
6축:Z
7축:Y

6.2.2. 예제 프로그램 SERVO INITIAL 설정 

6.2.3. 예제 프로그램 SERVO STATUS 
각 AXIS별로 축당(ZR n+50)의 DEVICE를 할당 하였습니다. 
내용은 아래와 같습니다.

6.2.4. 예제 프로그램 SERVO TEACH DATA 
각 AXIS별로 축당(ZR n+100)의 DEVICE를 할당 하였습니다. 
내용은 아래와 같습니다.

6.2.5. 예제 프로그램 SERVO AXIS BIT MEMORY 
각 AXIS별로 축당(M n+100)의 DEVICE를 할당 하였습니다. 
내용은 아래와 같습니다.

6.2.6. 예제 프로그램 STATUS BIT (BUFFER MEMORY) 

 

프로그램 예제 6.2  

6.2 Intelligent PGM.gxw

2.41MB

6.2 QD77MS16.xlsx

0.02MB

6.2 QD77MS16_SERVO.pcw

0.68MB