[18] PLC 중급 강좌

[18] PLC 중급 강좌

4. 제어 네트워크 유니트

 

4.4. MODBUS 모듈 

4.4.3. MODBUS-TCP 모듈. (QJ71MT91)
1) 네트워크 구성
QJ71MT91을 네트워크에 접속하는 경우에는 10BASE-T 또는 100BASE-TX를 사용할 수 있습니다.
10BASE-T와 100BASE-TX 및 전이중/반이중 통신 모드의 판정은 허브에 따라 QJ71MT91이 실행합니다.
다만, 오토 니고시에이션 기능을 가지고 있지 않은 허브와 접속 시는 허브측을 반이중 통신 모드로 설정하십시오.

2) QJ71MT91 모듈 I/O  

3) QJ71MT91이 지원하는 MODBUS 표준 펑션 일람

4) 프레임 사양

5) 펑션별 PDU 포맷
MODBUS 표준 펑션의 PDU(프로토콜 데이터부) 포맷에 대해 설명합니다.
◈ [FC:01] 코일 읽기: 1개 또는 여러 코일의 상태(ON/OFF)를 읽습니다.

◈ [FC:02] 입력 읽기: 1개 또는 여러 입력의 상태(ON/OFF)를 읽습니다.

◈ [FC:03] 유지 레지스터 읽기: 1개 또는 여러 유지 레지스터의 값을 읽습니다.

◈ [FC:04] 입력 레지스터 읽기: 1개 또는 여러 입력 레지스터의 값을 읽습니다.

◈ [FC:05] 1코일 쓰기: 1개의 코일에 값(ON/OFF)을 씁니다.

◈ [FC:06] 1레지스터 쓰기: 1개의 유지 레지스터에 값을 씁니다.

◈ [FC:15] 여러 코일 쓰기: 여러 코일에 값(ON/OFF)을 씁니다.

◈ [FC:16]여러 레지스터 쓰기: 복수 유지 레지스터에 값을 씁니다.

6) QJ71MT91 모듈 파라미터 설정
◈ 파라미터 스위치 설정.

◈ 인텔리전트 모듈 스위치 설정(GX Configurator-MB 를 사용하는 경우-샘플 프로그램 예)

◈ 기본 파라미터(GX Configurator-MB 를 사용하는 경우-샘플 프로그램 예)
기본 파라미터는 Basic parameter 화면에서 설정합니다.

◈ 자동 교신 파라미터(GX Configurator-MB 를 사용하는 경우-샘플 프로그램 예)
자동 교신 파라미터는 Automatic communication parameter 화면에서 설정합니다.

◈ MODBUS 디바이스 할당 파라미터(GX Configurator-MB 를 사용하는 경우-샘플 프로그램 예)
MODBUS 디바이스 할당 파라미터는 MODBUS(R) device assignment parameter 화면에서 설정합니다.

◈ 자동 리프레시 설정(GX Configurator-MB 를 사용하는 경우-샘플 프로그램 예)
자동 리프레시 설정은 GX Configurator-MB의 Auto refresh setting 화면에서 설정합니다.

프로그램 예제 4.4_TCP  

4.4 Intelligent PGM_TCP.gxw

1.46MB

◈ 샘플 프로그램 예
설정 대상 QJ71MT91(192.1.0.1)에 대해서 다음의 사양을 실현하는 프로그램을 예를 들어 설명합니다.

◈ 자동 교신 기능
설정 대상 QJ71MT91(192.1.0.1)과 MODBUS®/TCP 슬레이브 기기(192.1.0.2) 간에 자동 교신 기능으로 교신합니다.

◈ MODBUS® 디바이스 할당 기능
설정 대상 QJ71MT91(192.1.0.1)은 MODBUS® 디바이스 할당 기능을 사용합니다.