[22] PLC 중급 강좌

[22] PLC 중급 강좌

5. 위치 결정 유니트 

 

5.2. 차동 드라이버 출력 모듈 

5.2.1. 개요

위치결정 모듈의 차동 드라이버 출력 타입에는 QD75D1/QD75D2/QD75D4의 3종류가 있습니다. 앞장의 설명과 같이 차동 드라이버 출력 타입은 입력 파형을 부논리로 설정하였을 경우, 정전 펄스열, 역전 펄스열은 포토커플러(Isolation Amplifier)의 ON/OFF 관계와 파형은 LG를 기준으로 한 PP, PG 및 NP, NG의 전압 파형입니다. 최대 입력 펄스 주파수는 1Mbps이고, 서보간 최대 접속거리는 10m 입니다. 포토커플러 앰프 구조로 비접촉 절연회로로 입력 펄스 주파수가 오픈 콜렉터 방식보다 커 비교적 고속 처리가 가능하며, 서보간 노이즈 및 접속거리가 비교적 좋습니다.
차동 드라이버 출력 타입과 오픈 콜렉터 출력 타입의 위치결정 프로그램의 버퍼 메모리의 구성 및 프로그램 작성 방법은 같습니다. 단지 파라미터의 설정 및 성능 사양 등의 차이가 있습니다. 
본 절에서는 오픈 콜렉터 출력 타입과의 차이점만 살펴 보겠습니다.

5.2.2. 차동 드라이버 출력 타입과 오픈 콜렉터 출력 타입의 차이점
1) 펄스열 출력

2) 펄스열 출력 속도 및 분해능
◈ 최대 출력 펄스
QD75P1, QD75P2, QD75P4 : 200kbps
QD75D1, QD75D2, QD75D4 : 1Mbps
◈ 서보 간의 최대 접속 거리
QD75P1, QD75P2, QD75P4 : 2m
QD75D1, QD75D2, QD75D4 : 10m

3) 배선
차동 드라이버 출력 타입 (QD75D1/QD75D2/QD75D4) 사용시, 차동 드라이버 커먼 단자와 드라이브 모듈의 차동 리시버 커먼 단자의 사이에 커먼 간 전위차가 발생하는 경우가 있습니다. 커먼간의 전위차를 제거하려면 차동 드라이버 커먼 단자와 드라이브 모듈의 차동 리시버 커먼 단자 사이를 접속하십시오.

 
5.2.3. 전용 명령 일람. 

 

프로그램 예제 5.2  

5.2 Intelligent PGM.gxw

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