[16] PLC 중급 강좌

[16] PLC 중급 강좌

4. 제어 네트워크 유니트

 

4.3. CC-Link 모듈 

4.3.3. CC-Link 모듈 교신 구성. 
1) 리모트 I/O국 교신
스위치의 ON/OFF나 램프의 ON/OFF를 리모트 입력 RX, 리모트 출력 RY를 사용하여 교신합니다.

2) 리모트 디바이스국 교신
리모트 디바이스국과의 핸드쉐이크용 신호(초기화 요구, 에러 발생 플래그 등)를 리모트 입력 RX, 리모트 출력 RY를 사용하여 교신합니다. 리모트 디바이스국에 대한 설정 데이터 등을 리모트 레지스터 RWw, 리모트 레지스터 RWr을 사용하여 교신합니다.

3) 로컬국 교신
마스터국과 로컬국의 교신에는 사이클릭 전송 및 트랜전트 전송의 2종류 전송 방법을 사용합니다.
◈ 사이클릭 전송
비트 정보(리모트 입력 RX, 리모트 출력 RY) 및 워드 정보(리모트 레지스터 RWw, RWr)로 PLC CPU간의 데이터 교신이 N:N 으로 가능합니다.

◈ 트랜전트 전송
임의의 타이밍에서 로컬국의 버퍼 메모리와 CPU 디바이스의 읽기(RIRD), 쓰기(RIWT)를 할 수 있습니다.

4) 인텔리전트 디바이스국 교신
마스터국과 인텔리전트 디바이스국의 교신에는 사이클릭 전송 및 트랜전트 전송의 2종류의 전송 방법을 사용합니다.
◈ 사이클릭 전송
인텔리전트 디바이스국과의 핸드쉐이크용 신호(위치결정 기동, 위치결정 완료 등)를 리모트 입력 RX, 리모트 출력 RY를 사용하여 교신합니다. 수치 데이터 (위치결정 기동 번호, 송신 현재값 등)를 리모트 레지스터 RWw, 리모트 레지스터 RWr을 사용하여 교신합니다.

◈ 트랜전트 전송
임의의 타이밍에서 인텔리전트 디바이스국의 버퍼 메모리를 읽기(RIRD), 쓰기(RIWT)할 수 있습니다.

4.3.4. CC-Link 교신 설정.
1) 파라미터 설정

샘플 프로그램에서 각각의 비교를 위해 
1슬롯에 리모트 네트워크 Ver.1 모드(H00), 
2슬롯에 리모트 네트워크 Ver.2 모드(H20), 
3슬롯에 리모트 네트워크 Ver.2 모드 Expanded Cyclic Setting(H40)을  설정하였습니다.

리모트 네트워크 Ver.2 모드에서는 Ver.1 Remote I/O Station에는 Remote register(RWr), Remote register(RWw)가 할당 되지 않습니다. 리모트 네트워크 Ver.1 모드에서는 유닛 종류에 관계없이 1국당 4점의 Remote register가 할당 됩니다.
또, 기존의 리모트 네트워크 Ver.1 모드에서 Single로만 처리 되던 Expanded Cyclic Setting이 리모트 네트워크 Ver.2 모드에서는 2채배(Double), 4채배(Quadruple), 8채배(Octuple) 가능하므로 Number of Occupied Stations(점유국 설정)을 Occupied Station 1로 하고 채배를 변경하여 설정 할 수 있습니다. 기존 점유국 설정으로 인하여 실장 된 유닛 수와 국번이 서로 상이하여 초래되던 불편을 줄일 수 있습니다.

◈ GX Work2에 의한 파라미터 설정 예(리모트 네트워크 Ver.1 모드)

◈ GX Work2에 의한 파라미터 설정 예(리모트 네트워크 Ver.2 모드)

◈ GX Work2에 의한 파라미터 설정 예(리모트 네트워크 Ver.2 모드 Expanded Cyclic Setting)

 

프로그램 예제 4.3  

4.3 Intelligent PGM.gxw

0.91MB

4.3 CC LINK UNIT MAP

4.3 CC LINK UNIT MAP.xlsx

0.03MB