[26] PLC 중급 강좌

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6. 심플 모션 유니트  

 

6.1. SSCNETⅢ/H 모듈 

6.1.1. 개요

SSCNETⅢ/H 모듈 QD77MS2/ QD77MS4/ QD77MS16의 특징은 아래와 같습니다. QD77MS16의 경우에 하나의 모듈에서 16축을 제어 할 수 있습니다. 또, 모션 CPU에서 사용 할 수 있었던 동기제어, 전자 캠 제어를 실시할 수가 있습니다

1) 고속의 기동 시간
위치결정 기동시의 기동 시간은 0.8ms (QD77MS4 사용시)로 고속입니다.

2) 풍부한 위치결정 제어 기능
원점복귀 제어, 위치결정 제어, 수동 제어 등 위치결정 시스템에 필요한 기본 기능과 보조 기능을 다수 포함시키고 있습니다. 원점복귀는 근점 도그식(1종류), 카운트식(2종류), 데이터 세트식(1종류), 스케일 원점 신호 검출식(1종류)의 5종류가 있어 시스템에 맞춘 방식을 선택할 수 있습니다.

3) 동기제어에 대응
동기제어, 전자 캠 제어를 실시할 수가 있습니다.

4) 마크 검출 기능
외부 지령 신호[DI1~DI4]를 사용해 임의의 데이터를 래치하는 마크 검출을 실시할 수가 있습니다.

5) 높은 유지 보수성
배터리 없이 데이터의 보관 유지: 위치결정 데이터, 파라미터 등의 각종 데이터는 QD77MS내의 플래시 ROM에 저장할 수 있습니다. 
유닛 에러 이력 수집 기능: 에러 발생시에 발생한 에러 내용을 PLC CPU에 통지해, PLC CPU측에서 에러 정보를 보관 유지하기 때문에 전원 OFF 또는 리셋 후에도 발생 에러를 확인할 수가 있습니다.

6) 인텔리전트 기능 유닛 전용 명령의 사용이 가능
위치결정 기동 명령, 티칭 명령등의 전용 명령 사용으로 프로그램을 간략화 할 수가 있습니다.

7) GX Works2에 의한 설정, 모니터, 테스트가 가능
GX Works2에서 QD77MS의 파라미터, 위치결정 데이터 등을 설정할 수 있습니다. 위치결정 제어용의 시퀀스 프로그램의 작성 전에 GX Works2의 테스트 기능에서 설정한 파라미터와 위치결정 데이터로 QD77MS의 운전을 실시해서 파라미터, 위치결정 데이터의 체크를 실시할 수가 있습니다. 또, MR Configurator2와 조합해 사용하는 것으로써 서보 파라미터를 간단하게 설정할 수 있습니다.

8) 비상정지 기능
외부 입력의 비상정지 입력 신호에서 서보앰프의 전체축을 일괄 비상정지 시킬 수 있습니다. 비상정지 입력 신호의 “유효/무효”는 파라미터로 선택할 수 있습니다.

9) SSCNETⅢ(/H)에 의한 고속 동기 네트워크로 서보 앰프와 접속
MR-J4-B/MR-J3-B시리즈의 서보 앰프와 SSCNETⅢ(/H)로 직접 접속할 수 있습니다. 고속 동기 네트워크로 접속하기 때문에 배선 절감을 실현할 수 있습니다. 또, 동일 버스상의 SSCNETⅢ 케이블의 QD77MS~서보 앰프 / 서보 앰프~서보 앰프간의 최대 거리가 50m이기 때문에 자유롭게 시스템을 설계할 수 있습니다. SSCNETⅢ 케이블(광통신)을 사용하기 때문에 서보 앰프 등의 전자 노이즈 등에 영향을 거의 받지 않습니다. 서보 파라미터를 QD77MS측에서 설정해, SSCNET 통신을 통해 서보 앰프에 쓰기 또는 서보 앰프로부터 서보 파라미터를 읽을 수가 있습니다. 서보가 관리하고 있는 현재값 / 에러 내용을 버퍼메모리로 확인할 수가 있습니다. MR Configurator2와 서보 앰프는 PLC CPU 경유로 통신이 가능합니다.

6.1.2. 입/출력신호

 
6.1.3. 외부 입력 신호용 컨넥터의 신호배열

※8：QD77MS16 사용시에는 사용하는 외부 지령 신호[DI, FLS, RLS, DOG, STOP]을 “Pr.80 외부 신호 선택”, “ Pr.95 외부지령신호선택”에서 설정해주십시오.

6.1.4. 버퍼메모리 어드레스 일람

Devicelist_QD77MS.xlsx

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