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서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[10] 서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[10] Screw Tightening Machine 너트 러너 장치. [시스템 구성] [동작 요약] (1) X, Y 축에서 공구 끝을 나사 조임 위치에 위치시킨 다음, Z 축 위치 결정 제어에서 하강시킵니다. (2) 나사가 워크에 접촉하면 Z 축이 위치 제어에서 자동으로 전환 회전축을 속도 제어로 구동합니다. (3) Z 축이 일정 값 이하까지 진행되면 회전축도 자동으로 전환합니다. 나사가 조여 속도가 일정 값 이하가되었을 때, 회전축의 토크를 나사의 조임 토크로 변경합니다. (4) 조임 토크에서 일정 시간 조인 후, Z 축과 회전축을 후퇴 위치까지 위치 결정 제어로 되돌립니다. [제어 포인트] Point1 : 회전축의 속도와 토크를 공정에 맞추어 제어함으로써 토크 센서를.. 2019. 4. 14.

서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[9] 서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[9] Film Slitting Machine 필름 롤 컨버팅 장비. [시스템 구성] [동작 요약] 권출롤 축, 이송 축, 커터 축, 권취롤 축의 구성으로 필름 등의 롤 재료를 권출롤에서 풀어 커팅 후 각각의 권취롤에 감습니다. Axis#1: 권출롤 축 Axis#2: 이송 축 Axis#3: 커터 축 Axis#4, 5: 권취롤 축 [제어 포인트] Point1 : 권출 축은 필름 외경에 따라 속도 지령을 출력하고, 장력 검출기의 피드백 값이 목표 장력이되도록 속도 지령 값을 보정하여 필름을 일정한 장력으로 풀어 냅니다. Point2 : 권취 축은 필름 직경에 따른 속도 지령을 출력하여 댄서 롤의 위치가 일정한 위치가되도록 속도 지령 값을 보정하여 필름을 일정한 장력으로 감습니.. 2019. 4. 7.

서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[8] 서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[8] Eco-friendly Conveyors and Product Handling Equipment 에너지 절약을 고려한 반송 Robot 장치 [시스템 구성] [동작 요약] 서보 시스템 솔루션 (vol.08 에너지 절약을 고려한 반송 장치)의 샘플 프로그램입니다. No.1 컨베이어에서 흘러 나오는 제품을 로봇 1로 잡고 컨베이어 사이의 Buffer에 놓습니다. 놓인 제품을 로봇 2가 잡고 No.2 컨베이어에 놓습니다. Axis#1, 2, 3: No.1 Robot X, Y, Z Axis Axis#4, 5, 6: No.2 Robot X, Y, Z Axis Axis#7: No.1 Conveyer Axis Axis#8: No.2 Conveyer Axis [제어 포인트] Poi.. 2019. 3. 28.

15. GX-WORK3 오퍼레이팅 메뉴얼 15. GX-WORK3 오퍼레이팅 메뉴얼 1. GX Works3 Operating Manual.pdfhttps://drive.google.com/open?id=1E36orjiiC4naRQH1sGXA0SKPA-rQ6wt_ 2. GX-Works3오퍼레이팅_매뉴얼(KOR-Ver.).pdfhttps://drive.google.com/open?id=1VVpuUvwIfS_nr4OlA1pCopMc0QINg3ju 3. MELSEC_iQ-R_프로그래밍(GX_WORKS3)교육교재.pdfhttps://drive.google.com/open?id=1jmcPpZQvQ50nXQCj8vEqliUJ36kdlXvA 2019. 3. 25.

MX-Link 사용하기 [3] MX-Link 사용하기 [3] 출처: melsec PLC 동호회(http://cafe.daum.net/melsec)의 회색늑대 (grizlupo)님의 "MX-Link 사용하기" 연재글 입니다. 회색늑대 (grizlupo)님의 통신 이야기중 MX-Link에 관련하여 전반적으로 이해 할 수 있는 좋은 글입니다. 총 3회 분량의 글 입니다. 이 번에는 디바이스에 값을 쓰는 mdSend 함수를 사용해 보겠습니다. MMSCL32 모듈에서 mdSend 선언을 확인해 보면 msReceive와 그의 같은 인수를 요구합니다. ByVal path As Long,ByVal Stno As Integer,ByVal Devtyp As Integer,ByVal devno As Integer,size As Integer,buf As.. 2019. 3. 25.

MX-Link 사용하기 [2] MX-Link 사용하기 [2] 출처: melsec PLC 동호회(http://cafe.daum.net/melsec)의 회색늑대 (grizlupo)님의 "MX-Link 사용하기" 연재글 입니다. 회색늑대 (grizlupo)님의 통신 이야기중 MX-Link에 관련하여 전반적으로 이해 할 수 있는 좋은 글입니다. 총 3회 분량의 글 입니다. 이제 실제로 프로그램을 해 보겠습니다. 프로그램을 하려면 아무래도 관련 툴이 있어야 하 는데 비주얼 C/C++이나 비주얼 베이직 아니면 아주 통째로 비주얼 스튜디오가 있다면 좋겠 지만 아마도 그런 툴들이 없는 사람들이 더 많을 겁니다. 그래서 엑셀에 포함된 VBA를 이용 하겠습니다. 흔히들 그냥 매크로 프로그램이라고 하는데 네! 그거 맞습니다. 일단 저는 엑셀을 이용하지만.. 2019. 3. 25.

MX-Link 사용하기 [1] MX-Link 사용하기 [1] 출처: melsec PLC 동호회(http://cafe.daum.net/melsec)의 회색늑대 (grizlupo)님의 "MX-Link 사용하기" 연재글 입니다. 회색늑대 (grizlupo)님의 통신 이야기중 MX-Link에 관련하여 전반적으로 이해 할 수 있는 좋은 글입니다. 총 3회 분량의 글 입니다. MX-Link로의 첫 발을 내딛기 위해서 아무런 프로그램 없이 관련 도구들만으로 PLC와의 연 결을 설정하고, 확인하는 과정을 해 보겠습니다. 당연한 너무나도 당연한 첫 과정으로 일단 MX-Link를 설치하십시오. ^^; 정상적으로 설치가 되었다면 [시작 - 프로그램 - Melsec application - Communication s upport(CSKP-E)]라는 메뉴.. 2019. 3. 24.

서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[7] 서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[7]Conveyor System Utilizing Safety Observation Function안전 감시 기능을 활용 한 컨베이어 시스템 [시스템 구성] [동작 요약]모션 컨트롤러는 유럽 안전 규격 "EN ISO13849-1 : 2008 카테고리 3 PLd"의 적합 인증을 획득 하고 있습니다. 본 샘플 프로그램은 안전 감시 기능을 사용하여 비상 정지, 스위치, 라이트 커튼 등의 입력을 받아 위험원 감지로 장치의 구동부에 동력을 차단하는 안전 제어를 구현합니다. Axis#1: No.1 Conveyor AxisAxis#2: No.2 Conveyor Axis [제어 포인트]Point1 : 안전 신호 (비상 정지 스위치, 라이트 커튼, 동력 차단 신호 등)를 이중화하여 모션.. 2019. 3. 19.

13. GX-WORK2 오퍼레이팅 메뉴얼 13. GX-WORK2 오퍼레이팅 메뉴얼 1. GX-WORK2 오퍼레이팅_공통편.pdfhttps://drive.google.com/open?id=1-FIqDwk54nWSQ6wFLFTDypRZtKdQ9Opz 2. GX-WORK2 오퍼레이팅_구조화프로젝트편.pdfhttps://drive.google.com/open?id=1vpxN1p4SK5GrtOFbcdDt11BDzhFvzFO2 3. GX-WORK2 오퍼레이팅_심플프로젝트편.pdfhttps://drive.google.com/open?id=1MSDMqhOsp7lX9YRrIFitoXr78no-jFOk 2019. 3. 16.

서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[6] 서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[6]토크제어 프레스 [시스템 구성] [동작 요약]반입 컨베이어에서 작업 대상을 반입 해 프레스 워크에 압력을 가하여 끼웁니다.(압입) 완료된 워크는 반출 컨베이어에 의해 반출됩니다. Axis#1: Press AxisAxis#2: Loading Conveyor AxisAxis#3: Unloading Conveyor Axis [제어 포인트]Point1 : 맞춤 제어를 사용하여 위치 결정 제어 중에도 모터를 정지시키지 않고 원활하게 토크 제어로 전환 할 수 있습니다. Point2 : 위치제어와 토크제어의 관리를 동시에 할 수 있으므로, 로드셀 및 리니어 스케일 등의 외부 센서를 사용하지 않는 간단한 시스템 구성으로 압력 제어가 가능합니다. Point3 : 토크 지령을 실시간으.. 2019. 3. 13.

시리얼 통신 하기[7] 시리얼 통신 하기[7] 출처: melsec PLC 동호회(http://cafe.daum.net/melsec)의 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기 연재글 입니다. 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기중 시리얼 통신에 관련하여 전반적으로 이해 할 수 있는 좋은 글입니다. 총 7회 분량의 글 입니다. 차동 전송 방법 (RS-422/485)시리얼 통신을 얘기할 때 RS-232와 함께 빠지지 않고 등장하는 것이 RS-422/485입니다. 그래서 이번에는 RS-422/485는 무엇이고, 어디에 쓰는 건지에 대한 얘기를 하려고 합니다. 대개 뭔가 불만족스러운 것이 있을 때 새로운 것이 만들어진다고 한다면, RS-422/485를 등장시키는 RS-232에 대한 불만족은 뭘까요? 그것은 바로 .. 2019. 3. 9.

시리얼 통신 하기[6] 시리얼 통신 하기[6] 출처: melsec PLC 동호회(http://cafe.daum.net/melsec)의 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기 연재글 입니다. 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기중 시리얼 통신에 관련하여 전반적으로 이해 할 수 있는 좋은 글입니다. 총 7회 분량의 글 입니다. 5. 바이트와 워드앞서 바이트와 워드와의 관계와 PLC는 워드를 기본으로 하는데 비해 통신은 바이트를 기본으로 한다는 말씀을 드렸습니다. 그리고 앞서의 예제를 다루면서도 우리는 워드 단위로 송신할 문자의 수를 통신 모듈에 알려 주었습니다. 하지만 3개의 문자만을 송신해야 하는 경우에는 어떻게 해야 하는 걸까요? 시리얼 통신 모듈을 만든 사람도 이것이 걱정스러웠던 모양입니다. 바이트 단.. 2019. 3. 8.

시리얼 통신 하기[5] 시리얼 통신 하기[5] 출처: melsec PLC 동호회(http://cafe.daum.net/melsec)의 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기 연재글 입니다. 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기중 시리얼 통신에 관련하여 전반적으로 이해 할 수 있는 좋은 글입니다. 총 7회 분량의 글 입니다. QJ71C24N 모듈 다루기특수 모듈을 다룬다는 것은 모듈에 할당된 I/O와 모듈의 버퍼 메모리를 다루는 것에 다름 아니라고 말씀 드렸습니다. ① 정해진 버퍼 메모리에 필요한 값을 기록한다.② 기능을 수행하도록 하는 I/O 출력을 살린다.③ 기능이 수행되고, 그 결과가 (모듈의) 메모리에 기록된다.④ 기능이 완료되었음을 알리는 I/O 입력이 산다.⑤ 정해진 버퍼 메모리에서 결과를 읽어.. 2019. 3. 8.

시리얼 통신 하기[4] 시리얼 통신 하기[4] 출처: melsec PLC 동호회(http://cafe.daum.net/melsec)의 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기 연재글 입니다. 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기중 시리얼 통신에 관련하여 전반적으로 이해 할 수 있는 좋은 글입니다. 총 7회 분량의 글 입니다. 2. 교신 프로토콜 설정이미 프로토콜에 대해서는 언급을 했습니다. MC 프로토콜이니, 무수순이니, 쌍방향이니 하는 것들이 그것입니다. 하지만 이런 것들은 프로그램을 해야 하는 대상으로 생각하고 계셨을 것입니다. 제가 그런 측면을 강하게 부각 시켰으니까요. 그런데 새삼스럽게 무슨 설정을 해야 한다는 것일까? 하고 의아하시는 분이 있을 수도 있겠습니다. 하지만 프로토콜은 프로그램과도 아주.. 2019. 3. 7.

시리얼 통신 하기[3] 시리얼 통신 하기[3] 출처: melsec PLC 동호회(http://cafe.daum.net/melsec)의 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기 연재글 입니다. 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기중 시리얼 통신에 관련하여 전반적으로 이해 할 수 있는 좋은 글입니다. 총 7회 분량의 글 입니다. 시리얼 통신 모듈지금 부터 하고자 하는 것은 시리얼 통신 모듈 사용 설명서를 그대로 정리해서 옮기고자 하는 것이 아닙니다. 단지 그 설명서에 익숙해질 수 있도록 돕자는 것입니다. 따라서 최종적으로는 반드시 사용 설명서를 함께 보셔야 합니다. PLC를 사용해서 시리얼 통신을 하기 위해서는 반드시 시리얼 통신 모듈이 있어야 합니다. Q시리즈에서라면 QJ71C24N나 QJ71C24N-R2입.. 2019. 3. 7.

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