[28] PLC 중급 강좌

[28] PLC 중급 강좌

7. 고속 카운터 유니트 

 

7.1. 고속 카운터 모듈 
7.1.1. 고속 카운터 모듈의 개요
MELSEC-Q 시리즈 CPU 모듈과 조합하여 사용하는 QD62, QD62E, QD62D형 고속 카운터 모듈의 사양, 취급, 프로그래밍 방법 등을 설명한 것입니다.
QD62(E/D)는 각각 아래와 같은 입출력 타입, 최고 계수 속도, 채널 수의 모듈 입니다.

QD62(E/D)에는 1상/2상 펄스 입력에 대해 다음과 같은 입력 방식이 있습니다.
• 1상 펄스 입력 1체배 • 1상 펄스 입력 2체배 • CW/CCW
• 2상 펄스 입력 1체배 • 2상 펄스 입력 2체배 • 2상 펄스 입력 4체배
QD62(E/D)의 동작 개요는 다음과 같습니다.

① QD62(E/D)로 입력될 펄스를 카운트합니다.
② 외부 제어 신호로 프리세트, 카운터 기능을 선택 할 수 있습니다.
③ 카운트의 현재값과 일치 출력 포인트 설정값을 비교하여 일치 신호를 출력할 수 있습니다.
④ 시퀀스 프로그램으로 QD62(E/D)의 입출력 신호, 버퍼 메모리 상태를 확인할 수 있습니다. 또 카운트의 시작/정지, 프리세트, 카운터 기능등을 선택할 수 있습니다.

7.1.2. 고속 카운터 모듈의 특징
1) -2147483648~2147483647의 광범위한 계수 표현이 가능
카운트 값을 2채널의 32비트 부호 바이너리로 저장합니다.
2) 최고 계수 속도의 전환이 가능
QD62D에서는 500k/200k/100k/10k의 전환이, QD62, QD62E에서는 200k/100k/10k의 전환이 가능하기 때문에, 완만한 상승/ 하강 펄스라도 오류가 없이 카운트할 수 있습니다.
3) 펄스의 입력 선택이 가능
펄스 입력은 1상 1체배/1상 2체배/2상 1체배/2상 2체배/2상 4체배/CW/CCW 중에서 선택할 수 있습니다.
4) 카운터 형식 선택이 가능_아래와 같은 카운터 형식 가운데 하나를 선택할 수 있습니다.
  (a) 리니어 카운터 형식
  -2147483648~2147483647까지 카운트할 수 있고, 카운트 범위를 넘으면 오버플로를 검출합니다.
  (b) 링 카운터 형식
  링 카운터의 상한값과 하한값 사이에서 반복해서 카운트합니다.
5) 일치 출력이 가능
임의 채널의 일치 출력 포인트를 미리 설정하여 놓고 카운터의 현재값과 비교하여 ON/OFF 신호를 출력하거나, 인터럽트 프로그램을 기동시킬 수 있습니다.
6) 4개의 카운터 기능 선택이 가능_아래 기능 가운데 하나를 택하여 사용할 수 있습니다.
  (a) 래치 카운터 기능
  신호가 입력되었을 때의 카운터 현재값을 래치하여 놓는 기능입니다.
  (b) 샘플링 카운터 기능
  신호 입력부터 미리 설정한 시간 안에 입력된 펄스를 카운트하는 기능 입니다.
  (c) 주기 펄스 카운터 기능
  신호가 입력되고 있는 동안 미리 설정한 시간마다 카운터의 현재값 및 이전값을 쓰는 기능입니다.
  (d) 카운트 금지 기능
  카운트 허가 지령 ON 중에 신호를 입력하여 펄스 카운트를 정지시키는 기능입니다.
7) 외부 제어 신호로 프리세트 기능/카운터 선택 기능을 실행할 수 있다
외부 단자의 프리세트 단자/기능 시작 단자에 전압을 인가하여 프리세트 기능/카운터 기능을 선택할 수 있습니다.

7.1.3. 성능 사양
QD62(E/D)의 성능 사양은 다음과 같습니다.

QD62(E/D)의 기능 일람은 다음과 같습니다.

QD62(E/D)의 입출력 신호는 다음과 같습니다.

7.1.4. 버퍼 메모리의 할당
QD62(E/D)의 버퍼 메모리 할당은 다음과 같습니다. 버퍼 메모리는 전원을 ON할 때와 PLC CPU를 리세트할 때에 초기값을 세트 합니다. 시퀀스 프로그램의 FROM/TO 명령 또는 PLC CPU의 자동 리프레시 기능으로 버퍼 메모리 내용의 읽기/쓰기를 할 수 있습니다.

◈ 접속 가능한 엔코더: QD62(E/D)에 접속 가능한 엔코더는 다음과 같습니다.
(1) QD62, QD62E에 접속 가능한 엔코더
• 오픈 커렉터 출력 방식의 엔코더
• CMOS 레벨 전압 출력 방식의 엔코더
(엔코더의 출력 전압이 QD62, QD62E의 사양과 맞는지 확인하십시오.)
(2) QD62D에 접속 가능한 엔코더
• 라인 드라이버 출력 방식의 엔코더 (엔코더의 출력 전압이 QD62D의 사양과 맞는지 확인하십시오.)
※ TTL 레벨 전압 출력 방식의 엔코더는 QD62(E/D)에 사용할 수 없습니다.

7.1.5. 인텔리전트 기능 모듈 스위치 설정
인텔리전트 기능 모듈 스위치 설정은 스위치 1~5까지 있고 16비트 데이터로 설정합니다. 인텔리전트 기능 모듈 스위치를 설정하지 않으면 스위치 1~5의 디폴트값은 0입니다.

※ 계수 속도 설정 500kPPS는 QD62D에서만 사용 가능합니다. QD62, QD62E에서 계수 속도를 500kPPS로 설정하면, 카운트 오류의 원인이 되므로 사용하지 마십시오.