반응형 QD77MS4 [27] PLC 중급 강좌 [27] PLC 중급 강좌 6. 심플 모션 유니트 6.2. 심플 모션 유니트 프로그램 6.2.1. 예제 프로그램 축 할당 아래에 QD77MS16를 사용한 위치결정용 프로그램의 예를 나타냅니다. 2개의 유니트를 가정하여 축 별 용도는 아래와 같습니다. 유니트#1 1축:TH 2축:Z 3축:Y 유니트#2 5축:TH 6축:Z 7축:Y 6.2.2. 예제 프로그램 SERVO INITIAL 설정 6.2.3. 예제 프로그램 SERVO STATUS 각 AXIS별로 축당(ZR n+50)의 DEVICE를 할당 하였습니다. 내용은 아래와 같습니다. 6.2.4. 예제 프로그램 SERVO TEACH DATA 각 AXIS별로 축당(ZR n+100)의 DEVICE를 할당 하였습니다. 내용은 아래와 같습니다. 6.2.5. 예제 프로그.. 2019. 10. 8. [26] PLC 중급 강좌 [26] PLC 중급 강좌 6. 심플 모션 유니트 6.1. SSCNETⅢ/H 모듈 6.1.1. 개요 SSCNETⅢ/H 모듈 QD77MS2/ QD77MS4/ QD77MS16의 특징은 아래와 같습니다. QD77MS16의 경우에 하나의 모듈에서 16축을 제어 할 수 있습니다. 또, 모션 CPU에서 사용 할 수 있었던 동기제어, 전자 캠 제어를 실시할 수가 있습니다 1) 고속의 기동 시간 위치결정 기동시의 기동 시간은 0.8ms (QD77MS4 사용시)로 고속입니다. 2) 풍부한 위치결정 제어 기능 원점복귀 제어, 위치결정 제어, 수동 제어 등 위치결정 시스템에 필요한 기본 기능과 보조 기능을 다수 포함시키고 있습니다. 원점복귀는 근점 도그식(1종류), 카운트식(2종류), 데이터 세트식(1종류), 스케일 원점 .. 2019. 8. 29. [심플 모션 유니트] QD77MS 동기 제어_FB 펑션블록 [심플 모션 유니트] QD77MS 동기제어_FB QD77MS 심플 모션 유니트의 동기 제어 펑션블록 샘플 프로그램 및 설명서 입니다. [샘플 프로그램] [샘플 프로그램 설명서] 2019. 4. 11. [심플 모션 유니트] QD77MS_FB 펑션블록 [심플 모션 유니트] QD77MS_FB QD77MS 심플 모션 유니트의 펑션블록 샘플 프로그램 및 설명서 입니다. [샘플 프로그램] [샘플 프로그램 설명서] 2019. 4. 10. 이전 1 다음 반응형
