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위치결정8

[27] PLC 중급 강좌 [27] PLC 중급 강좌 6. 심플 모션 유니트 6.2. 심플 모션 유니트 프로그램 6.2.1. 예제 프로그램 축 할당 아래에 QD77MS16를 사용한 위치결정용 프로그램의 예를 나타냅니다. 2개의 유니트를 가정하여 축 별 용도는 아래와 같습니다. 유니트#1 1축:TH 2축:Z 3축:Y 유니트#2 5축:TH 6축:Z 7축:Y 6.2.2. 예제 프로그램 SERVO INITIAL 설정 6.2.3. 예제 프로그램 SERVO STATUS 각 AXIS별로 축당(ZR n+50)의 DEVICE를 할당 하였습니다. 내용은 아래와 같습니다. 6.2.4. 예제 프로그램 SERVO TEACH DATA 각 AXIS별로 축당(ZR n+100)의 DEVICE를 할당 하였습니다. 내용은 아래와 같습니다. 6.2.5. 예제 프로그.. 2019. 10. 8.

[26] PLC 중급 강좌 [26] PLC 중급 강좌 6. 심플 모션 유니트 6.1. SSCNETⅢ/H 모듈 6.1.1. 개요 SSCNETⅢ/H 모듈 QD77MS2/ QD77MS4/ QD77MS16의 특징은 아래와 같습니다. QD77MS16의 경우에 하나의 모듈에서 16축을 제어 할 수 있습니다. 또, 모션 CPU에서 사용 할 수 있었던 동기제어, 전자 캠 제어를 실시할 수가 있습니다 1) 고속의 기동 시간 위치결정 기동시의 기동 시간은 0.8ms (QD77MS4 사용시)로 고속입니다. 2) 풍부한 위치결정 제어 기능 원점복귀 제어, 위치결정 제어, 수동 제어 등 위치결정 시스템에 필요한 기본 기능과 보조 기능을 다수 포함시키고 있습니다. 원점복귀는 근점 도그식(1종류), 카운트식(2종류), 데이터 세트식(1종류), 스케일 원점 .. 2019. 8. 29.

[25] PLC 중급 강좌 [25] PLC 중급 강좌 5. 위치 결정 유니트 5.4. CC-Link용 위치 결정 모듈 5.4.5. 프로그램 작성 1) 프로그램 예제의 시스템 구성 ◈ 리모트 입출력(RX, RY) - 사이 클릭 전송 RXn0~RX(n+7)F의 내용을 X100~X17F에 읽기, Y100~Y17F의 내용을 RYn0~RY(n+7)F에 씁니다. ◈ 리모트 레지스터(RWw, RWr) - 사이 클릭 전송 RWrn~RWrn+15의 내용을 D200~D215에 읽기, D100~D115의 내용을 RWwm~RWwm+15에 씁니다. 2) CC-LINK 설정 아래의 설정과 같이 CC-Link parameters에 Intelligent device station의 4국 점유로 설정 합니다. 프로그램 예제 5.4 2019. 8. 19.

[24] PLC 중급 강좌 [24] PLC 중급 강좌 5. 위치 결정 유니트 5.4. CC-Link용 위치 결정 모듈 5.4.1. 개요 CC-Link용 위치 결정 모듈 AJ65BT-D75P2-S3의 특징에 대하여 살펴 봅니다. 1) 분산 시스템에 대응 분산 된 서보 앰프를 서보 모터 근처에 D75P2를 배치 할 수 있습니다. 2) 절대 위치 검출 시스템에 대응이 용이 * 절대 위치 대응의 서보 시스템을 연결하여 절대 위치 검출 시스템에 대응할 수 있습니다. * 원점 위치를 한 번 확립 해두면 절대 위치 복원에 의해 구동 시운전 이전 주소로 복귀 할 수 있습니다. * 절대 위치 검출 시스템에서는 데이터 세트 식 원점 복귀에 의해 원점 위치의 확립이 있습니다. 따라서 가까운 지점 도그 등의 배선이 필요하지 않습니다. 3) 기계계 입력.. 2019. 8. 14.

[23] PLC 중급 강좌 [23] PLC 중급 강좌 5. 위치 결정 유니트 5.3. SSCNETⅢ 모듈 5.3.1. 개요 기존의 펄스 출력의 위치결정 모듈과 다르게 SSCNETⅢ 광케이블에 의한 서보 앰프와의 접속으로 고속, 노이즈 방지, 장거리 제어가 가능한 QD75MH1, QD75MH2, QD75MH4의 3종류의 위치 결정 모듈 입니다. 특징은 다음과 같습니다. ① 위치결정제어 기능이 풍부 축마다의 위치결정에서는 직선제어(4축동시 실행가능)를 할 수 있습니다. ② 기동 처리의 고속화 위치결정 기동시의 처리의 고속화를 실현하여, 기동 처리 시간을 3.5ms ~ 4.0ms로 단축했습니다. 또 동시기동 기능에 의한 운전 또는 보간 운전을 실행했을 경우, 실행 대상이 되는 축간의 기동 지연은 발생하지 않습니다. ③ SSCNETⅢ에 .. 2019. 7. 31.

[22] PLC 중급 강좌 [22] PLC 중급 강좌 5. 위치 결정 유니트 5.2. 차동 드라이버 출력 모듈 5.2.1. 개요 위치결정 모듈의 차동 드라이버 출력 타입에는 QD75D1/QD75D2/QD75D4의 3종류가 있습니다. 앞장의 설명과 같이 차동 드라이버 출력 타입은 입력 파형을 부논리로 설정하였을 경우, 정전 펄스열, 역전 펄스열은 포토커플러(Isolation Amplifier)의 ON/OFF 관계와 파형은 LG를 기준으로 한 PP, PG 및 NP, NG의 전압 파형입니다. 최대 입력 펄스 주파수는 1Mbps이고, 서보간 최대 접속거리는 10m 입니다. 포토커플러 앰프 구조로 비접촉 절연회로로 입력 펄스 주파수가 오픈 콜렉터 방식보다 커 비교적 고속 처리가 가능하며, 서보간 노이즈 및 접속거리가 비교적 좋습니다. 차동.. 2019. 7. 24.

[21] PLC 중급 강좌 [21] PLC 중급 강좌 5. 위치 결정 유니트 5.1. 오픈 컬렉터 출력 모듈 5.1.5. 위치 결정 데이터 ◈ 운전 패턴: 어떤 데이터 No.에 대응하는 위치 결정을 그 데이터에서만 완성시킬 것인지 또는 다음의 데이터 No.로 위치 결정을 속행할 것인지의 여부를 지정하는 것입니다. ① 위치 결정 종료: 지정 어드레스로의 위치 결정을 실행하고, 드웰타임 종료를 위치 결정 완료로 할 경우에 설정합니다. ② 연속 위치 결정: 1회의 기동 신호에 따라 데이터 No.순으로 연속해서 위치 결정을 실시합니다.(BUSY 신호는 위치 결정 속행 중에 ON합니다.) ③ 속도를 변경하여 연속 궤적 위치 결정: 1회의 기동 신호에 따라 데이터 No. 순으로 연속하여 위치 결정을 실행하지만, “위치 결정 도중에 속도 변경.. 2019. 7. 18.

[20] PLC 중급 강좌 [20] PLC 중급 강좌 5. 위치 결정 유니트 5.1. 오픈 컬렉터 출력 모듈 5.1.1. 개요 펄스 출력이 무엇인가에 따라서, 오픈 콜렉터 출력 타입인 QD75P1/QD75P2/QD75P4와 차동 드라이버 출력 타입인 QD75D1/QD75D2/QD75D4의 6종류가 있습니다. QD75를 사용한 위치 결정 제어는「펄스 신호」를 이용합니다. QD75는 펄스를 발신 하는 모듈입니다. QD75를 사용한 위치 결정 시스템에서는 각종 신호나 파라미터, 위치 결정 데이터를 읽고, PLC CPU로 제어함으로써 복잡한 위치 결정 제어를 할 수 있습니다. ① 위치 결정 어드레스, 제어 방식, 운전 패턴 등을 설정할 수 있는 위치 결정 데이터는 축당 최대 600 데이터를 설정할 수 있습니다. 이 위치 결정 데이터는 모.. 2019. 7. 15.

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