서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[8]

 

서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[8]

Eco-friendly Conveyors and Product Handling Equipment

에너지 절약을 고려한 반송 Robot 장치

 

 

[시스템 구성]

 

[동작 요약]

서보 시스템 솔루션 (vol.08 에너지 절약을 고려한 반송 장치)의 샘플 프로그램입니다.

No.1 컨베이어에서 흘러 나오는 제품을 로봇 1로 잡고 컨베이어 사이의 Buffer에 놓습니다. 

놓인 제품을 로봇 2가 잡고 No.2 컨베이어에 놓습니다.

Axis#1, 2, 3: No.1 Robot X, Y, Z Axis

Axis#4, 5, 6: No.2 Robot X, Y, Z Axis

Axis#7: No.1 Conveyer Axis

Axis#8: No.2 Conveyer Axis

 

[제어 포인트]

Point1 : 다축 일체 서보 앰프의 감속시 회생 에너지를 다른 축의 역행 에너지로 사용하여 에너지 절약화를 도모합니다.

Point2 : 서보 앰프의 소비 전력을 실시간으로 모니터 할 수 있기 때문에 GOT 화면 표시로써 에너지 절약 의식의 향상에 도움이됩니다.

Point3 : 동기 제어를 사용하여 로봇과 컨베이어를 동기화 운전하여 제품을 잡을 때, 또는 둘 때 컨베이어를 정지시키지 않아도 좋으므로 일반적인 간헐적 운전에 비해 에너지 절약과 Tact 타임 향상을 도모 할 수 있습니다.

[동작 순서도]

[샘플 프로그램의 구성]

 

1. 첨부 파일.

Vol8_Eco_GOT.GTW

0.38MB

Vol8_Eco_Motion.pcw

0.82MB

Vol8_Eco_PLC.gxw

1.39MB

 

2. 샘플 프로그램 설명서.

vol8_eco_a_eng.pdf

1.50MB

vol8_eco_a_jpn.pdf

2.73MB