서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[9]

서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[9]

Film Slitting Machine

필름 롤 컨버팅 장비.

 

 

[시스템 구성]

[동작 요약]

권출롤 축, 이송 축, 커터 축, 권취롤 축의 구성으로 필름 등의 롤 재료를 권출롤에서 풀어 커팅 후 각각의 권취롤에 감습니다. 

Axis#1: 권출롤 축

Axis#2: 이송 축

Axis#3: 커터 축

Axis#4, 5: 권취롤 축

 

[제어 포인트]

Point1 : 권출 축은 필름 외경에 따라 속도 지령을 출력하고, 장력 검출기의 피드백 값이 목표 장력이되도록 속도 지령 값을 보정하여 필름을 일정한 장력으로 풀어 냅니다.
Point2 : 권취 축은 필름 직경에 따른 속도 지령을 출력하여 댄서 롤의 위치가 일정한 위치가되도록 속도 지령 값을 보정하여 필름을 일정한 장력으로 감습니다.
Point3 : 라인 전체를 동기화하기 위해 고급 동기 제어에 의한 속도 제어합니다.
Point4 : 공통 컨버터를 사용하여 권출 축에서의 회생 에너지를 권취 축에 역행 에너지로 활용함으로써 에너지 절약을 도모합니다.

 

[샘플 프로그램 기계 설비 제원]

 

※ 본 샘플 프로그램에서는 운전 시작 전 준비를위한 제어는 포함되어 있지 않습니다.
실제 시스템에서는 다음의 제어를 추가하십시오.
· 초기 필름 공급 제어
· 초기 필름 외경 / 직경 측정 제어 
· 초기 장력 조정치, 초기 댄서 롤의 위치 조정

 

[제어 블록도]

 

[샘플 프로그램의 구성]

1. 첨부 파일.

Vol9_Converting_Motion_b.mtw

1.01MB

Vol9_Converting_GOT_b.GTX

0.25MB

2. 샘플 프로그램 설명서.

9_converting_eng.pdf

1.90MB

9_converting_jpn.pdf

1.99MB