서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[10]

서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[10]

Screw Tightening Machine

너트 러너 장치.

 

 

[시스템 구성]

[동작 요약]

(1) X, Y 축에서 공구 끝을 나사 조임 위치에 위치시킨 다음, Z 축 위치 결정 제어에서 하강시킵니다.
(2) 나사가 워크에 접촉하면 Z 축이 위치 제어에서 자동으로 전환 회전축을 속도 제어로 구동합니다.
(3) Z 축이 일정 값 이하까지 진행되면 회전축도 자동으로 전환합니다. 
나사가 조여 속도가 일정 값 이하가되었을 때, 회전축의 토크를 나사의 조임 토크로 변경합니다.
(4) 조임 토크에서 일정 시간 조인 후, Z 축과 회전축을 후퇴 위치까지 위치 결정 제어로 되돌립니다.

 

 

[제어 포인트]

Point1 : 회전축의 속도와 토크를 공정에 맞추어 제어함으로써 토크 센서를 사용하지 않고 오픈 루프 나사 

조임이 가능합니다.
Point2 : 자동으로 맞춤 제어하여 위치 제어에서 토크 제어로 전환시 토크가 급변하지 않고 부드러운 동작이 

가능합니다.
Point3 : Z 축과 회전축의 제어 모드 전환 등 래더 프로그램을 기능 블록으로 설명 할 수 있습니다.

 

[동작 흐름]

[동작 타이밍 챠트]

 

[샘플 프로그램 기계 설비 제원]

[샘플 프로그램의 구성]

1. 첨부 파일.

Vol10_Screw_Motion.pcw

0.45MB

Vol10_Screw_PLC.gxw

1.24MB

Vol10_Screw_GOT.GTX

0.30MB

2. 샘플 프로그램 설명서.

10_Screw_eng.pdf

1.67MB

10_Screw_jpn.pdf

1.37MB

10_맞춤제어 FB 설명서.pdf

0.26MB