서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[7]

서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[7]

Conveyor System Utilizing Safety Observation Function

안전 감시 기능을 활용 한 컨베이어 시스템

[시스템 구성]

[동작 요약]

모션 컨트롤러는 유럽 안전 규격 "EN ISO13849-1 : 2008 카테고리 3 PLd"의 적합 인증을 획득 하고 있습니다.

본 샘플 프로그램은 안전 감시 기능을 사용하여 비상 정지, 스위치, 라이트 커튼 등의 입력을 받아 위험원 감지로 장치의

구동부에 동력을 차단하는 안전 제어를 구현합니다.

Axis#1: No.1 Conveyor Axis

Axis#2: No.2 Conveyor Axis

[제어 포인트]

Point1 : 안전 신호 (비상 정지 스위치, 라이트 커튼, 동력 차단 신호 등)를 이중화하여 모션 CPU와 시퀀서 CPU에서 서로 안전 신호를 비교하여 신호의 정합성을 감시합니다.

Point2 : 사용자 측에서 시퀀스 프로그램에 의한 안전 회로를 자유롭게 만들 수 있기 때문에 회로의 추가 · 수정이 용이합니다.

또한 동일한 기반에서 표준 및 안전 제어가 가능한 시스템 구성 할 수 있고, 소형화를 도모 할 수도 있습니다.

Point3 : 속도 감시 기능은 안전성을 고려하여 설정 속도 (안전 속도)에 따라 속도를 감시합니다. 안전 펜스 내 작업 (장비의 유지 보수 및 절차 등)을 할 경우, 구동부의 동력을 차단하지 않고 안전성을 확보하고 장비를 작동 할 수 있습니다.

Point4 : 용도에 따른 정지 카테고리에서 정지 할 수 있습니다. 서보 ON 상태에서 안전 정지하여 축 동기화 상태를 유지하면서 안전하게 정지 할 수 있고, 운전 재개도 이전의 속도에 가능하므로 안전성과 생산성을 동시에 향상시킬 수 있습니다.

[안전 감시 기능]

[샘플 프로그램의 구성]

1. 첨부 파일.

2. 샘플 프로그램 설명서.

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