서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[4]

서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[4]

Gantry Dispenser machine (갠트리 디스펜서)

[시스템 구성]

[동작 요약]

본 프로그램은 갠트리기구의 도포 장비 (디스펜서)를 상정하고, 탠덤 구성의 X 축과 멀티 헤드 구성의 Y 축에 의해

노즐 위치를 제어하여 도포 동작합니다.

[제어 포인트]

Point1: X, Y 축 리니어 서보 모터를 사용하여 위치 지령을 직접 장치에 전달 기어의 반동이 없는 고정밀 고응답의 위치 결정을 합니다.

Point2: 1개의 고정자에 따라 2개의 가동자가 동작하는 멀티 헤드 구성(Y 축)과 기계 구조의 심플화를 도모합니다.

Point3 : 고급 동기 제어를 사용하여 정밀한 동기화 운전에 의해 X 축에서의 탠덤 구동 및 지령 생성, 축 보간 운전을 사용한 멀티 헤드

구성의 동기화와 보간 운전을 쉽게 할 수 있습니다.

[축 제어 내용]

GOT에서 시작 스위치에 의해 도포 시작 위치로 이동하여 원형으로 도포 동작을 3 회 반복하고 대기 위치로 되돌아 갑니다.

노즐 도포 동작

[샘플 프로그램의 구성]

1. 첨부 파일.

2. 샘플 프로그램 설명서.

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