서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[6]

서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[6]

토크제어 프레스

[시스템 구성]

[동작 요약]

반입 컨베이어에서 작업 대상을 반입 해 프레스 워크에 압력을 가하여 끼웁니다.(압입)

완료된 워크는 반출 컨베이어에 의해 반출됩니다.

Axis#1: Press Axis

Axis#2: Loading Conveyor Axis

Axis#3: Unloading Conveyor Axis

[제어 포인트]

Point1 : 맞춤 제어를 사용하여 위치 결정 제어 중에도 모터를 정지시키지 않고 원활하게 토크 제어로 전환 할 수 있습니다.

Point2 : 위치제어와 토크제어의 관리를 동시에 할 수 있으므로, 로드셀 및 리니어 스케일 등의 외부 센서를 사용하지 않는 간단한

시스템 구성으로 압력 제어가 가능합니다.

Point3 : 토크 지령을 실시간으로 변경할 수 있어 설정 토크까지의 타이밍도 조절 할 수 있으므로 다양한 압입 패턴이 가능합니다.

또한 토크 피드백 게인 조정 맞춤으로 압입시 충돌 부하를 줄일 수 있습니다.

[제어 순서]

[압입 동작 모드]

[샘플 프로그램의 구성]

1. 첨부 파일.

2. 샘플 프로그램 설명서.

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