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SERVO MOTOR 메뉴얼 모음 SERVO MOTOR 메뉴얼 모음 MR-J2, MR-J3, MR-J4 SERVO MOTOR DRIVER 메뉴얼 모음 입니다. 01_1. MR-J2S-A (KOR) https://drive.google.com/open?id=1x3aIh2Wcs3JRwtbubWjGSIPbD5xUov9O 01_2. MR-J2 SUPER https://drive.google.com/open?id=13DTBZ6-nyiiE2pH5-AS5D3zCrlQWOnD8 01_3. MR-J2S-CP(KR) https://drive.google.com/open?id=1iw_ZX7uraVJM6mTwHS9NX_Ft3ZqyVieR 02_1. MRJ3_A https://drive.google.com/open?id=1KTYvPCWC9lat0StLwjqCu.. 2019. 7. 24.
A-04 [A 시리즈 메뉴얼] A-04 [A 시리즈 메뉴얼] A시리즈 PLC 메뉴얼을 공유 합니다. 09. AD75P Unit https://drive.google.com/open?id=1Cn0o4cc7-F_OIWnL_SQ2c7m8X2HDQP4i 10. CC-Link https://drive.google.com/open?id=1V_SJZz_hIFncwLS89M0P5J-vxQpnYh9A 2019. 7. 24.
[22] PLC 중급 강좌 [22] PLC 중급 강좌 5. 위치 결정 유니트 5.2. 차동 드라이버 출력 모듈 5.2.1. 개요 위치결정 모듈의 차동 드라이버 출력 타입에는 QD75D1/QD75D2/QD75D4의 3종류가 있습니다. 앞장의 설명과 같이 차동 드라이버 출력 타입은 입력 파형을 부논리로 설정하였을 경우, 정전 펄스열, 역전 펄스열은 포토커플러(Isolation Amplifier)의 ON/OFF 관계와 파형은 LG를 기준으로 한 PP, PG 및 NP, NG의 전압 파형입니다. 최대 입력 펄스 주파수는 1Mbps이고, 서보간 최대 접속거리는 10m 입니다. 포토커플러 앰프 구조로 비접촉 절연회로로 입력 펄스 주파수가 오픈 콜렉터 방식보다 커 비교적 고속 처리가 가능하며, 서보간 노이즈 및 접속거리가 비교적 좋습니다. 차동.. 2019. 7. 24.
[21] PLC 중급 강좌 [21] PLC 중급 강좌 5. 위치 결정 유니트 5.1. 오픈 컬렉터 출력 모듈 5.1.5. 위치 결정 데이터 ◈ 운전 패턴: 어떤 데이터 No.에 대응하는 위치 결정을 그 데이터에서만 완성시킬 것인지 또는 다음의 데이터 No.로 위치 결정을 속행할 것인지의 여부를 지정하는 것입니다. ① 위치 결정 종료: 지정 어드레스로의 위치 결정을 실행하고, 드웰타임 종료를 위치 결정 완료로 할 경우에 설정합니다. ② 연속 위치 결정: 1회의 기동 신호에 따라 데이터 No.순으로 연속해서 위치 결정을 실시합니다.(BUSY 신호는 위치 결정 속행 중에 ON합니다.) ③ 속도를 변경하여 연속 궤적 위치 결정: 1회의 기동 신호에 따라 데이터 No. 순으로 연속하여 위치 결정을 실행하지만, “위치 결정 도중에 속도 변경.. 2019. 7. 18.
[20] PLC 중급 강좌 [20] PLC 중급 강좌 5. 위치 결정 유니트 5.1. 오픈 컬렉터 출력 모듈 5.1.1. 개요 펄스 출력이 무엇인가에 따라서, 오픈 콜렉터 출력 타입인 QD75P1/QD75P2/QD75P4와 차동 드라이버 출력 타입인 QD75D1/QD75D2/QD75D4의 6종류가 있습니다. QD75를 사용한 위치 결정 제어는「펄스 신호」를 이용합니다. QD75는 펄스를 발신 하는 모듈입니다. QD75를 사용한 위치 결정 시스템에서는 각종 신호나 파라미터, 위치 결정 데이터를 읽고, PLC CPU로 제어함으로써 복잡한 위치 결정 제어를 할 수 있습니다. ① 위치 결정 어드레스, 제어 방식, 운전 패턴 등을 설정할 수 있는 위치 결정 데이터는 축당 최대 600 데이터를 설정할 수 있습니다. 이 위치 결정 데이터는 모.. 2019. 7. 15.
A-03 [A 시리즈 메뉴얼] A-03 [A 시리즈 메뉴얼] A시리즈 PLC 메뉴얼을 공유 합니다. 06. Communication Unit https://drive.google.com/open?id=104EUpHyW8uE10XIbu3b0kIwl9N5TGM1j 07. MELSECNET(II)_B https://drive.google.com/open?id=128Y1N3xUxvmKTPx2zxeQ_PlfkShtIiX8 08. MELSECNET10 https://drive.google.com/open?id=1LsBh7cpBONfS1GfYjLuzoYjb2JKvV9VX 2019. 7. 14.
[19] PLC 중급 강좌 [19] PLC 중급 강좌 4. 제어 네트워크 유니트 4.5. FL-net(OPCN-2) 모듈 4.5.1. FL-net(OPCN-2) 개요 FL-net(OPCN-2)은 QJ71FL71-T, QJ71FL71-B5, QJ71FL71-B2 타입 FL-net(OPCN-2)인터페이스 모듈로 일본전기공업회가 규정한 네트워크로, 1대의 PLC가 복수의 입/출력 기기를 고속으로 제어하는 필드계 네트워크로서, DeviceNet은 북미의 디팩트 스탠다드 (Defactostandard) 필드계 네트워크이며, PROFIBUS는 유럽에서 PLC간 네트워크로서 개방화가 진행되고 있는 필드계 네트워크입니다. 데이터 전송 속도: 10Mbps 전송 인터페이스: IEEE802.3 준거(CSMA/CD 준거) 전송 프로토콜: UDP/IP .. 2019. 7. 11.
A-02 [A 시리즈 메뉴얼] A-02 [A 시리즈 메뉴얼] A시리즈 PLC 메뉴얼을 공유 합니다. 04. Position Unit https://drive.google.com/open?id=1BNlcTTyHtgymT1Mpjo9lpgXvmGNOWzxE 05. Other Special Unit https://drive.google.com/open?id=1N8HGVSGIZwPD0DuZLADz9HC5AOQr6sx7 2019. 7. 8.
[18] PLC 중급 강좌 [18] PLC 중급 강좌 4. 제어 네트워크 유니트 4.4. MODBUS 모듈 4.4.3. MODBUS-TCP 모듈. (QJ71MT91) 1) 네트워크 구성 QJ71MT91을 네트워크에 접속하는 경우에는 10BASE-T 또는 100BASE-TX를 사용할 수 있습니다. 10BASE-T와 100BASE-TX 및 전이중/반이중 통신 모드의 판정은 허브에 따라 QJ71MT91이 실행합니다. 다만, 오토 니고시에이션 기능을 가지고 있지 않은 허브와 접속 시는 허브측을 반이중 통신 모드로 설정하십시오. 2) QJ71MT91 모듈 I/O 3) QJ71MT91이 지원하는 MODBUS 표준 펑션 일람 4) 프레임 사양 5) 펑션별 PDU 포맷 MODBUS 표준 펑션의 PDU(프로토콜 데이터부) 포맷에 대해 설명합니다... 2019. 7. 8.
A-01 [A 시리즈 메뉴얼] A-01 [A 시리즈 메뉴얼] A시리즈 PLC 메뉴얼을 공유 합니다. 01. I-O Unit https://drive.google.com/open?id=1pGe38ncgm9FUKi2GxDr4CslXs56vBQ_H 02. Analog Unit https://drive.google.com/open?id=1OaPaA-6SNscqMAb0xPOwq2Yda4sgAYLV 03. HS Counter Unit https://drive.google.com/open?id=1VXKAbHzVurCexnt4iNi3jhIsYIXJrXGw 2019. 7. 4.
[17] PLC 중급 강좌 [17] PLC 중급 강좌 4. 제어 네트워크 유니트 4.4. MODBUS 모듈 4.4.1. MODBUS 모듈 개요. MODBUS는 Schneider Electric SA에서 제안 한 오픈 FA 네트워크 통신 프로토콜로, RS-485기반의 MODBUS/RTU 및 TCP/IP기반의 MODBUS /TCP가 있습니다. QJ71MB91은 MELSEC-Q 시리즈 PLC를 MODBUS/RTU 프로토콜의 시스템에 접속하는 경우에 사용하고, QJ71MT91은 MELSEC-Q 시리즈 PLC를 MODBUS/TCP 네트워크에 접속하는 경우에 사용합니다. ◈ MODBUS/RTU 프로토콜 시스템 예. ◈ MODBUS/TCP 프로토콜 시스템 예. QJ71MB91, QJ71MT91은 각각 오픈 FA 네트워크인 MODBUS/RTU,.. 2019. 7. 1.
[16] PLC 중급 강좌 [16] PLC 중급 강좌 4. 제어 네트워크 유니트 4.3. CC-Link 모듈 4.3.3. CC-Link 모듈 교신 구성. 1) 리모트 I/O국 교신 스위치의 ON/OFF나 램프의 ON/OFF를 리모트 입력 RX, 리모트 출력 RY를 사용하여 교신합니다. 2) 리모트 디바이스국 교신 리모트 디바이스국과의 핸드쉐이크용 신호(초기화 요구, 에러 발생 플래그 등)를 리모트 입력 RX, 리모트 출력 RY를 사용하여 교신합니다. 리모트 디바이스국에 대한 설정 데이터 등을 리모트 레지스터 RWw, 리모트 레지스터 RWr을 사용하여 교신합니다. 3) 로컬국 교신 마스터국과 로컬국의 교신에는 사이클릭 전송 및 트랜전트 전송의 2종류 전송 방법을 사용합니다. ◈ 사이클릭 전송 비트 정보(리모트 입력 RX, 리모트 출.. 2019. 6. 24.
[15] PLC 중급 강좌 [15] PLC 중급 강좌 4. 제어 네트워크 유니트 4.3. CC-Link 모듈 4.3.1. CC-Link 모듈 개요. QJ61BT11형 CC-Link 시스템, 마스터ᆞ로컬 모듈(이하 QJ61BT11이라고 약칭합니다.)의 사양, 각부의 명칭, 설정 등에 대해 설명합니다. CC-Link는 Control & Communication Link의 약칭입니다. CC-Link 시스템은 분산 배치한 입출력 모듈, 인텔리전트 기능 모듈, 특수기능 모듈 등을 전용 케이블로 연결하고, PLC CPU에서 이들 모듈을 제어하기 위한 시스템입니다. QJ61BT11은 최대 4장까지 장착 가능합니다. 1) 컨베어 라인이나 기계장치 등의 설비기기에 각 모듈을 분산하여 설치함으로써, 시스템 전체의 배선을 절약할 수 있습니다. 2) .. 2019. 6. 21.
[14] PLC 중급 강좌 [14] PLC 중급 강좌 4. 제어 네트워크 유니트 4.2. CC-Link IE 모듈 4.2.4. CC-Link IE Field네트워크. 1) CC-Link IE Field컨트롤러 네트워크 구성 QJ71GF11-T2형 CC-Link IE Field컨트롤러 네트워크 모듈로 범용 Ethernet을 활용한 FA 네트워크 입니다. 링크 디바이스를 사용하여 마스터국과 로컬국 간에 정기적(사이클릭 전송)으로 데이터 교신을 합니다. 로컬국의 1국당 링크 가능 점수는 RX/RY가 8192점, RWr/RWw가 8192점입니다. 로컬국에 IP 어드레스 및 서브넷 마스크를 설정하면 사이클릭 전송을 실행할 수 있습니다. 로컬국에 마스터국의 정보를 설정할 필요가 없습니다. 또한, 스타형으로 접속하므로, 기기의 접속 순서나 접.. 2019. 6. 18.
[13] PLC 중급 강좌 [13] PLC 중급 강좌 4. 제어 네트워크 유니트 4.2. CC-Link IE 모듈 4.2.1. CC-Link IE 모듈 개요. CC-Link IE 네트워크 시스템(컨트롤러 네트워크)은 기존의 MELSECNET/H 네트워크 시스템(PLC 간 네트워크)을 고기능화, 고속화, 대용량화한 시스템입니다. 또, Ethernet 규격의 시판 케이블, 커넥터를 활용하므로 비용 절감이 가능합니다. QJ71GP21-SX, QJ71GP21S-SX형 CC-Link IE 컨트롤러 네트워크 모듈로 기존의 MELSECNET/G 네트워크 모듈은 CC-Link IE 컨트롤러 네트워크 모듈에 통합하였습니다. 같은 네트워크에서 CC-Link IE 컨트롤러 네트워크 모듈과 MELSECNET/H 모듈을 함께 사용할 수 없습니다. (별도.. 2019. 6. 18.
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