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MELSEC-Q 내장 이더넷 통신 프로그램 MELSEC-Q 내장 이더넷 통신 프로그램 소켓 통신 프로그램 한국미쓰비시전기에서 제공하는 MELSEC-Q 내장 이더넷 소켓 통신 프로그램 자료 입니다. PLC#1과 PLC#2간에 내장 이더넷 포트로 소켓 통신을 연결하는 샘플 통신 프로그램 입니다. 소켓 통신 연결을 간단하게 TEST 해볼 수 있습니다. [소켓 통신 프로그램] [관련 메뉴얼] 2019. 4. 17.
MELSEC-Q 시리얼 통신 프로그램 MELSEC-Q 시리얼 통신 프로그램 한국미쓰비시전기에서 제공하는 MELSEC-Q 시리얼 통신 프로그램 자료 입니다. PLC#1과 PLC#2간에 QJ71C24N으로 RS-422 통신을 연결하는 샘플 시리얼 통신 프로그램 입니다. 통신 연결을 간단하게 TEST 해볼 수 있습니다. [시리얼 통신 프로그램] [관련 메뉴얼] 1. QJ71C24N_User_Kor.pdf https://drive.google.com/open?id=13OC3pOMHbiYXErmhQSjYhPX-4r1wcwBY 2. QJ71C24N_User_App_Kor.pdf https://drive.google.com/open?id=1dh3Q_5l9aH1oqibRGske6ZDFEz4C3fAG 2019. 4. 17.
MELSEC-Q PROGRAMMING 기초 강좌 MELSEC-Q PROGRAMMING 기초 강좌 한국미쓰비시전기에서 제공하는 MELSEC-Q PROGRAMMING 기초 강좌 자료 입니다. PLC의 기초부터 전반적인 내용을 설명하고 있습니다. 2019. 4. 16.
[31] PLC 기초 강좌 [31] PLC 기초 강좌 4.4. 응용 명령 4.4.9. 문자열 처리 명령 6) 10진 아스키→BCD 4자리/8자리 변환(DABCD(P), DDABCD(P)) ★ ▶ [DABCD(P) (S) (D)] (S)로 지정된 디바이스 번호 이후에 저장되어 있는 16진 아스키 데이터를 BCD 4자리 데이터로 변환하여, (D)로 지정된 디바이스 번호에 저장합니다. 예를 들면, (S)이후에 8765H의 아스키 코드를 지정한 경우, (D)에는 다음과 같이 저장 됩니다. (S) ~ (S+1)로 지정된 아스키 데이터는 0~9999의 범위 이내입니다. 각 자리에 설정되는 아스키 코드는 “30H”~“39H”의 범위 이내입니다. 각 자리에 설정되는 아스키 코드가 “20H”, “00H”일 때는 “30H”로 처리합니다. ▶ [DD.. 2019. 4. 15.
19. MODBUS 인터페이스 모듈 19. MODBUS 인터페이스 모듈 MODBUS Interface Module 1. MODBUS_RTU QJ71MB91_K.pdf https://drive.google.com/open?id=14dciU-YmwhdYOvAAogBjNTa3zDGiSjLK 2. MODBUS_TCP QJ71MT91_E.pdf https://drive.google.com/open?id=1cHpQWFsZOKr6pZuDZ8TIrbDW-OOiD4l2 2019. 4. 14.
서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[10] 서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[10] Screw Tightening Machine 너트 러너 장치. [시스템 구성] [동작 요약] (1) X, Y 축에서 공구 끝을 나사 조임 위치에 위치시킨 다음, Z 축 위치 결정 제어에서 하강시킵니다. (2) 나사가 워크에 접촉하면 Z 축이 위치 제어에서 자동으로 전환 회전축을 속도 제어로 구동합니다. (3) Z 축이 일정 값 이하까지 진행되면 회전축도 자동으로 전환합니다. 나사가 조여 속도가 일정 값 이하가되었을 때, 회전축의 토크를 나사의 조임 토크로 변경합니다. (4) 조임 토크에서 일정 시간 조인 후, Z 축과 회전축을 후퇴 위치까지 위치 결정 제어로 되돌립니다. [제어 포인트] Point1 : 회전축의 속도와 토크를 공정에 맞추어 제어함으로써 토크 센서를.. 2019. 4. 14.
[아날로그 출력 유니트] Q68DA_FB 펑션블록 [아날로그 출력 유니트] Q68DA_FB Q68DA 아날로그 출력 유니트의 펑션블록 샘플 프로그램 및 설명서 입니다. [샘플 프로그램] [샘플 프로그램 설명서] 2019. 4. 12.
[아날로그 입력 유니트] Q68AD_FB 펑션블록 [아날로그 입력 유니트] Q68AD_FB 펑션블록 Q68AD 아날로그 입력 유니트의 펑션블록 샘플 프로그램 및 설명서 입니다. [샘플 프로그램] [샘플 프로그램 설명서] 2019. 4. 12.
[30] PLC 기초 강좌 [30] PLC 기초 강좌 4.4. 응용 명령 4.4.9. 문자열 처리 명령 1) BIN 16비트/32비트→10진 아스키 변환(BINDA(P), DBINDA(P)) ★ ▶ [BINDA(P) (S) (D)] (S)로 지정된 BIN 16비트 데이터를 10진수로 표현했을 때의 수치 각각을 아스키 코드로 변환하여, (D)로 지정된 디바이스 번호 이후에 저장합니다. (S)로 지정된 BIN 데이터는 –32768~32767의 범위 이내입니다. (D)에 저장되는 연산 결과는 다음과 같습니다. ① “부호”에는 BIN 데이터가 플러스일 때 “20H”를 저장하고, 마이너스일 때 “2DH”를 저장합니다. ② 유효 자리수중의 “0”에는 “20H”를 저장합니다. (0 서프레스 합니다.) ③ (D+3)로 지정된 디바이스에 대한 데.. 2019. 4. 11.
[심플 모션 유니트] QD77MS 동기 제어_FB 펑션블록 [심플 모션 유니트] QD77MS 동기제어_FB QD77MS 심플 모션 유니트의 동기 제어 펑션블록 샘플 프로그램 및 설명서 입니다. [샘플 프로그램] [샘플 프로그램 설명서] 2019. 4. 11.
[심플 모션 유니트] QD77MS_FB 펑션블록 [심플 모션 유니트] QD77MS_FB QD77MS 심플 모션 유니트의 펑션블록 샘플 프로그램 및 설명서 입니다. [샘플 프로그램] [샘플 프로그램 설명서] 2019. 4. 10.
[아날로그 입력 유니트] Q64AD_FB 펑션블록 [아날로그 입력 유니트] Q64AD_FB Q64AD 아날로그 입력 유니트의 펑션블록 샘플 프로그램 및 설명서 입니다. [샘플 프로그램] [샘플 프로그램 설명서] 2019. 4. 9.
[29] PLC 기초 강좌 [29] PLC 기초 강좌 4.4. 응용 명령 4.4.8. 버퍼 메모리 액세스 명령 인텔리전트 기능 모듈/특수 기능 모듈은 사전에 모듈만의 특수한 용도로 정의 된 버퍼 메모리 라는 것을 가지고 있습니다. 이런 특수한 용도로 정의 된 버퍼 메모리를 CPU가 읽고 쓸 수 있도록 액서스 기능의 명령어 입니다. 최근 이러한 버퍼 메모리 액서스 명령을 사용하지 않고, 직접 유니트 지정 명령도 사용 가능 합니다. 샘플 프로그램에서도 두 가지 모두 예시 하였습니다. 1) 인텔리전트 기능 모듈/특수 기능 모듈에서의 1워드 데이터 읽기(FROM(P)) ★ ▶ [FROM(P) n1 n2 (D) n3] n1로 지정된 인텔리전트 기능 모듈/특수 기능 모듈 내의 버퍼 메모리 n2로 지정된 어드레스로부터 n3점의 워드의 데이터를.. 2019. 4. 7.
08. GT Designer_GOT Mobile 리모콘 기능 08. GT Designer_GOT Mobile 리모콘 기능 GOT Mobile 리모콘 기능 샘플 화면 데이터 해당 화면 크기 (해상도) : VGA (640 × 480) 대응 작화 Ver : GT Designer3 Ver.1.100E 이후 GOT2000(서버)와 PC, 스마트폰 또는 태블릿(클라이언트)을 Ethernet으로연결하고 GOT Mobile 기능을 사용하는 샘플 작화 데이터와 설명서입니다. 1. GOT 화면 2. 모바일 화면 GOT Mobile 리모콘 기능 샘플 화면 GOT Mobile 리모콘 기능 설명서 2019. 4. 7.
서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[9] 서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[9] Film Slitting Machine 필름 롤 컨버팅 장비. [시스템 구성] [동작 요약] 권출롤 축, 이송 축, 커터 축, 권취롤 축의 구성으로 필름 등의 롤 재료를 권출롤에서 풀어 커팅 후 각각의 권취롤에 감습니다. Axis#1: 권출롤 축 Axis#2: 이송 축 Axis#3: 커터 축 Axis#4, 5: 권취롤 축 [제어 포인트] Point1 : 권출 축은 필름 외경에 따라 속도 지령을 출력하고, 장력 검출기의 피드백 값이 목표 장력이되도록 속도 지령 값을 보정하여 필름을 일정한 장력으로 풀어 냅니다. Point2 : 권취 축은 필름 직경에 따른 속도 지령을 출력하여 댄서 롤의 위치가 일정한 위치가되도록 속도 지령 값을 보정하여 필름을 일정한 장력으로 감습니.. 2019. 4. 7.
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