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[03] PLC 중급 강좌 [03] PLC 중급 강좌 2. 아날로그 유니트 2.2. 아날로그 출력 모듈 아날로그 출력 모듈의 성능 사양 입니다. 상기의 버퍼메모리 중에서 일반적으로 D/A 변환 허가/금지 설정, CH□디지털 값(채널.1~채널.8), 설정 범위(채널.1~채널.8) 등을 쓰고, 에러 코드 등을 읽습니다. 출력 변환 특성이라 함은 외부로부터의 아날로그 신호(전압 또는 전류 입력)를 디지털 값으로 변환할 때의 옵셋 값과 게인 값을 직선으로 연결한 기울기를 의미 합니다. ◈ 전압 출력 특성 ◈ 전류 출력 특성 현장에서 많이 쓰이는 0~5V 입력의 AC인버터에 대한 아날로그 출력의 변환에 대하여 계산 하자면, 이 AC인버터의 출력 주파수가 0.0Hz~60.0Hz라고 가정 할 경우의 출력 변환 특성을 계산 하겠습니다. D/A .. 2019. 5. 13.
[02] PLC 중급 강좌 [02] PLC 중급 강좌 2. 아날로그 유니트 2. 아날로그 유니트 아날로그 입력 모듈은 외부의 전압 또는 전류의 아날로그 신호를 디지털로 변환하여 CPU모듈에 입력합니다. 센서 등의 외부 기기가 검출한 전압, 압력, 온도, 전류, 속도 등의 아날로그 데이터를 디지털로 변환함으로써 CPU모듈에서 처리할 수 있게 됩니다. 아날로그 출력 모듈은 CPU모듈로부터 받은 디지털 데이터를 아날로그 신호로 변환하여 외부기기로 출력 합니다. CPU모듈이 처리한 데이터를 아날로그 데이터로 변환함으로써 인버터 등의 아날로그 데이터를 처리하는 기기로 정보를 보낼 수 있습니다. 아날로그 모듈의 분류는 다음과 같습니다. 2.1. 아날로그 입력 모듈 아날로그 입력 모듈의 성능 사양 입니다. 상기의 버퍼메모리 중에서 일반적으로 .. 2019. 5. 9.
[01] PLC 중급 강좌 [01] PLC 중급 강좌 1. 입력/출력 유니트 1. 입력/출력 유니트 제어 입출력 점수는 Q00JCPU는 최대 256포인트(H1FF), Q00 / Q01CPU 이후의 CPU는 최대 1024포인트(H3FF)의 기본베이스, 증설베이스에 장착되어 있는 I/O를 제어 할 수 있습니다. CC-Link와 같은 리모트 I/O 네트워크와 병용하면 모든 기종에서 최대 2048포인트(H7FF)까지I/O 포인트를 제어 가능 합니다. 1.1. 입력 모듈 입력 모듈의 분류는 다음과 같습니다. DC 입력모듈은 입력 응답 시간의 변경이 가능 합니다. 응답 시간은 고속 응답이 필요한 경우는 1ms, 고신뢰성 응답(노이즈 등을 고려)이 필요한 경우 70ms까지 응답시간을 설정할 수 있습니다. 1/5/10/20/70ms 중에서 선택.. 2019. 5. 6.
GX WORK2 프로그램 버전 관리 및 복원 기능 GX WORK2 프로그램 버전 관리 및 복원 기능 Project Revision/ Restore/ Verify 기능을 사용하여 GX Work2 작성 프로그램을 하나의 파일로 버전 관리 및 프로그램 복원, 비교 기능을 편리하게 사용 할 수 있습니다. 1. Project -> Project Revision -> Revision Entry...를 선택하여 Project Ver.1을 만들어 줍니다. 2. 프로그램 추가 및 수정 작업을 합니다. 3. 프로그램 추가 및 수정 작업 완료 후에 Project -> Project Revision -> Revision List...에서 Register...를 선택하여 Project Ver.2를 만들어 줍니다. Revision 이력의 등록 No.에는 1 ~ 9999번으로 자.. 2019. 5. 5.
PLC 중급 강좌의 글싣는 순서 입니다. PLC 중급 강좌의 글싣는 순서 입니다. 인텔리전트 모듈편 안녕하세요. PLC 중급 강좌의 글싣는 순서를 먼저 올려 드립니다. 전체적인 로드맵이 있어야 저도 흐지부지 되지 않고, 보시는 분들도 개념이 잡힐것 같아서 목차를 먼저 올려 드립니다. 1. 입력/출력 유니트 1.1. 입력 모듈 1.2. 출력 모듈 1.3. CC- Link용 입/출력 모듈 2. 아날로그 유니트 2.1. 아날로그 입력 모듈 2.2. 아날로그 출력 모듈 2.3. CC-Link용 아날로그 모듈 2.4. 온도 조절 모듈 3. 정보 유니트 3.1. ETHERNET 모듈 3.2. 시리얼 통신 모듈 3.3. CC-Link용 시리얼 통신 모듈 4. 제어 네트워크 유니트 4.1. MELSECNET/H 모듈 4.2. CC-Link IE 모듈 4.3... 2019. 5. 1.
서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[11] 서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[11] Automated Guided Vehicle. 자동 주행 대차. [시스템 구성] [동작 요약] 워크를 꺼낸 위치에서 워크의 목표 위치까지 반송합니다. [제어 포인트] Point1 : 풀 클로즈드 제어는 운전 중에는 서보 모터부, 정지시에는 기계부로 위치 제어를 전환하여, 서보 시스템의 위치정정 시간의 단축과 함께 구동부의 슬립 영향을 없앨 수 있습니다. Point2 : 마스터 / 슬레이브 운전 기능을 사용하여 심플 모션에서 마스터 축의 위치 결정 제어뿐만 아니라 마스터 축이 자동으로 축 토크 값을 슬레이브 축으로 보내 사륜에 걸리는 토크의 분배를 균등하게 할 수 있습니다. Axis 1: Master Axis Axis 2: Slave Axis Axis 3: Slav.. 2019. 4. 30.
MELSEC-QJ71C24N MODBUS_RTU 프로그램 MELSEC-QJ71C24N MODBUS_RTU 프로그램 Predefined Protocol 프로그램 한국미쓰비시전기에서 제공하는 MELSEC-Q QJ71C24N (시리얼모듈)에서의 모드버스 설정으로 가능한 통신은 Modbus-RTU 프로토콜만 가능합니다. Modbus-ASCII 프로토콜은 Ladder로 직접 패킷을 생성하여 구축하여야 합니다. QJ71C24N 모듈의 시리얼 넘버 앞 5자리가 10122이상이어야 Modbus-RTU 설정이 가능 합니다. 모드버스_RTU샘플.gxw Modbus RTU 설정으로 통신이 가능한 샘플 레더 QJ71C24N 모듈의 시리얼 넘버 앞 5자리가 10122이상에서 지원 모드버스_RTU설정파일.pcf Modbus RTU 설정에 관련된 정보를 저장해둔 파일 2019. 4. 26.
21. iQ-F FX5 PLC 메뉴얼 21. iQ-F FX5 PLC 메뉴얼 1. iQ-F_FX5U_사용자매뉴얼_하드웨어(KOR).pdf https://drive.google.com/open?id=1-CZXXWdirwVyjNbf80O6vgWF7Q3VVKUk 2. iQ-F_FX5사용자매뉴얼(프로그램설계)(KOR).pdf https://drive.google.com/open?id=1PDIrbvibB7ixjgBolEvsLHVtwEf78mEq 3. iQ-F_FX5사용자매뉴얼(명령어)(KOR).pdf https://drive.google.com/open?id=1ZpUBzIpKiA4Bk_qXpCxKqaAY3MHySaxG 4. iQ-F_FX5사용자매뉴얼(응용편)(KOR).pdf https://drive.google.com/open?id=1taIcWzI8J.. 2019. 4. 25.
[34] PLC 기초 강좌 - 완결 [34] PLC 기초 강좌 4.5. 데이터 링크용 명령 1) 타국에서 워드 디바이스 데이터 읽기(READ) ▶ [JP.READ Jn (S1) (S2) (D1) (D2)] ▶ [GP.READ Un (S1) (S2) (D1) (D2)] 컨트롤 데이터의 네트워크 No. 및 국번으로 지정된 MELSECNET/10 접속국의 (S2)로 지정된 워드 디바이스 이후의 데이터를 자국의 (D1)로 지정된 디바이스 이후에 저장합니다. 대상국에서의 디바이스 데이터의 읽기가 완료하면 (D2)로 지정된 완료 디바이스가 ON합니다. 디바이스 데이터의 읽기는 자국 네트워크의 접속국 이외에 MELSECNET/10의 지정 네트워크No.의 접속국에 대해서도 실행할 수 있습니다. 데이터 링크용 명령은 동일 채널에 대해 2개소 이상에서 실행.. 2019. 4. 24.
20. INVERTER 메뉴얼 20. INVERTER 메뉴얼 FR-A700/FR-E500/FR-E520 FR-S500 시리즈 미쯔비시 INVERTER 메뉴얼 모음 입니다. 01. FR-A700 인버터 기초편 https://drive.google.com/open?id=18nipZDNlzWPnTXIFN8rpTTWv4Wwy6txE 02-1. FR-A700 인버터 https://drive.google.com/open?id=1jX1OHUy2f-hzT3OYipn6vTXn0hhrpbkq 02-2. FR-E500 인버터 https://drive.google.com/open?id=1S5r7a7x_kt8MmWM9_EFnamf4lhydbI04 03. FR-A7NC CC-LINK 통신 모듈 https://drive.google.com/open?id=1xM.. 2019. 4. 22.
melsec PLC 동호회 구독 버튼 추가. melsec PLC 동호회 구독 하기 [공지] 구독 버튼 추가 안녕하세요. melsec PLC 동호회 블로그 주인장 lemoon 입니다. melsec PLC 동호회 블로그 구독 하기 버튼이 추가 되었습니다. 아래의 그림처럼 구독하기 버튼을 누르시면 편리하게 구독하실 수 있습니다. 항상 관심주셔서 감사드립니다. ^^; 2019. 4. 22.
MELSEC 인버터 파라메터 일람. MELSEC 인버터 파라메터 일람. FREQROL-A500, FREQROL-A700 INV Technical Sheet FREQROL-A700 시리즈에 대해서의 FREQROL-A500 시리즈 대응 Parameter 일람표 FREQROL-A500 시리즈로부터 FREQROL-A700 시리즈로 변경시의 Parameter 설정에 대해서 이하에 나타냅니다. FREQROL-A500 시리즈에서의 설정치가 공장 출하치 이외로 설정되어 있는 경우에 이하의 표에 따라 FREQROL-A700 시리즈의 Parameter를 설정해 주세요. FREQROL-A500 시리즈에서의 설정치가 공장 출하치의 경우, 기본적으로는 FREQROL-A700 시리즈의 Parameter를 변경할 필요는 없습니다. 2019. 4. 22.
[33] PLC 기초 강좌 [33] PLC 기초 강좌 4.4. 응용 명령 4.4.10. 시계용 명령 1) 시계 데이터의 읽기(DATERD(P)) ★ ▶ [DATERD(P) (D)] QCPU의 시계 소자에서 “년, 월, 일, 분, 초, 요일”을 읽고, (D)로 지정된 디바이스 이후에 BIN값으로 저장합니다. (D)의 “년”에는 서력 4자리를 저장합니다. (D+6)의 “요일”에는 “일~토”를 “0~6”으로 저장합니다. 윤년은 자동적으로 보정됩니다. 2) 시계 데이터의 쓰기(DATEWR(P)) ★ ▶ [DATEWR(P) (S)] (S)로 지정된 디바이스 번호 이후에 저장하고 있는 시계 데이터를 QCPU의 시계 소자에 씁니다. 각 항목의 설정은 BIN값으로 설정합니다. (S)의 “년”은 서력 4자리를 1980~2079로 설정합니다. (S.. 2019. 4. 22.
[32] PLC 기초 강좌 [32] PLC 기초 강좌 4.4. 응용 명령 4.4.9. 문자열 처리 명령 10) 부동 소수점→문자열 변환(ESTR(P)) ▶ [ESTR(P) (S1) (S2) (D)] (S1)로 지정된 디바이스에 저장되어 있는 부동 소수점형 실수 데이터를 (S2)로 지정된 디바이스 번호 이후에 저장되어 있는 표시 지정에 따라 문자열로 변환하고, (D)로 지정된 디바이스 번호 이후에 저장합니다. (S2)로 지정된 표시 지정에 따라 소수점 형식, 지수 형식등으로 변환 후의 데이터는 달라집니다. 11) 문자열→부동 소수점 변환(EVAL(P)) ▶ [EVAL(P) (S) (D)] (S)로 지정된 디바이스 번호 이후에 저장되어 있는 문자열을 부동소수점형 실수로 변환하여, (D)로 지정된 디바이스에 저장합니다. 지정된 문자열은.. 2019. 4. 18.
MELSEC-Q 내장 이더넷 MODBUS_TCP 프로그램 MELSEC-Q 내장 이더넷 MODBUS_TCP 프로그램 Predefined Protocol 프로그램 한국미쓰비시전기에서 제공하는 MELSEC-Q 내장 이더넷 MODBUS_TCP 프로그램 프로그램 자료 입니다. 슈나이더 전력계측기 PM5560 03UDVCPU(내장 Ethernet)간의 MODBUS_TCP 통신 샘플입니다 Predefined Protocol을 사용하여 간단하게 TEST 해볼 수 있습니다. * PLC구성은 Q03UDVCPU고, 동작 순서는 다음과 같습니다. 1. M0를 켜서 오픈하십시오. M4가 ON되었는지 확인하세요 2. M6을 켜서 데이터를 수신하십시오. M10,M22가 ON인지 확인하세요 * 오픈이 되지 않는 경우(M5가 ON되는 경우) 1. PLC 파라미터의 내장 이더넷 세팅에서 CP.. 2019. 4. 18.
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