서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[1]

서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[1]_Vertical packaging machine(포장기)

[시스템 구성]

[동작 요약]

공급단의 포장 필름을 감아서 서보 축으로 공급합니다. 공급 된 필름을 컨베이어 롤러 축에서 수직 접합하여 주머니(팩) 모양으로 성형합니다.

씰링 및 절단 축에서 성형 포장하여, 팩 모양으로 만든 후 반송 컨베이어 축에 인출합니다.

[제어 포인트]

Point1 : 동기화 제어를 사용하여 가상 변속기 모듈로 필름 롤 외경이 변화해도 롤 주속을 일정하게 되도록 감아 내고 축의 속도를 제어합니다.

※ 외경 감지 제어는 본 샘플 프로그램에 포함되어 있지 않습니다.

Point2 : 가상 서보 앰프가 생성하는 가상적인 위치 지령에 따라 두 컨베이어 롤러 축을 동기 운전 합니다.

Point3 : 캠 제어를 사용하여 컨베이어 롤러와 축 필름 이송 정지 동작을 매끄럽게합니다.

[동작 흐름]

※ 공급 롤에 의한 필름 장력 제어, 세로 씰링, 씰링 & 컷 축에서의 온도 조절 기능, 및 식품 공급 용 밸브의 개폐 제어는 본 샘플 프로그램에는 포함되어 있지 않습니다.

[동작 타임 차트]

생산수(팩/min)에서 1사이클 시간(ms)을 산출하고, 씰링 및 절단축 밀봉 시간(설정)을 감산 한 시간

[샘플 프로그램의 구성】

1. 프로그램 사양.

2. 첨부 파일.

3. 샘플 프로그램 설명서.

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