서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[3]

서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[3]

Motion Alignment_X-Y-θ machine (비젼 얼라인먼트 스테이지_UVW 스테이지)

[시스템 구성]

[동작 요약]

정렬 테이블에서 작업 위치의 어긋남 량을 비전 시스템에서 검색하여 위치 보정을합니다.

비젼 시스템은 Cognex사의 비전 소프트웨어 In-Sight® Explorer를 사용 합니다.

비전 툴 In-Sight® Explorer를 사용하여 비전 센서에 연결하고 통신 설정, 이미지 패턴 등록 합니다. (샘플은 In-Sight® Explorer version 4.8.0를 사용)

Cognex 비전 소프트웨어 IN-SIGHT EXPLORER 5.7.0 Download

[제어 포인트]

Point1 : 모션 컨트롤러와 비전 시스템을 직접 Ethernet 연결하여 전용 SFC 명령에 의해 고속 이미지 처리 결과(정규 위치와 어긋난 얼라인 데이터)를 가져옵니다.

Point2 : X, Y 축 리니어 서보 모터, θ 축에 다이렉트 드라이브 모터를 사용하여 위치 지령을 다이렉트 장비에 전달하여 기어의 흔들림이나 반동없이 고정밀, 고응답의 위치결정 동작을 합니다.

[각 축 제어 내용]

AXIS#1: X-AXIS MOTION

AXIS#2: Y-AXIS MOTION

AXIS#3: θ-AXIS MOTION

[샘플 프로그램의 구성]

1. 첨부 파일.

In-Sight® Explorer (version 4.8.0) PGM

2. 샘플 프로그램 설명서.

melsec PLC 동호회