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PLC 프로그래밍91

서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[7] 서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[7]Conveyor System Utilizing Safety Observation Function안전 감시 기능을 활용 한 컨베이어 시스템 [시스템 구성] [동작 요약]모션 컨트롤러는 유럽 안전 규격 "EN ISO13849-1 : 2008 카테고리 3 PLd"의 적합 인증을 획득 하고 있습니다. 본 샘플 프로그램은 안전 감시 기능을 사용하여 비상 정지, 스위치, 라이트 커튼 등의 입력을 받아 위험원 감지로 장치의 구동부에 동력을 차단하는 안전 제어를 구현합니다. Axis#1: No.1 Conveyor AxisAxis#2: No.2 Conveyor Axis [제어 포인트]Point1 : 안전 신호 (비상 정지 스위치, 라이트 커튼, 동력 차단 신호 등)를 이중화하여 모션.. 2019. 3. 19.
04. GT Designer_CC-Link 네트워크 모니터 기능 04. GT Designer_CC-Link 네트워크 모니터 기능 CC-Link 네트워크 모니터 기능 샘플 화면 데이터해당 화면 크기 (해상도) : VGA (640 × 480) 대응 작화 Ver : GT Designer3 Ver.1.100E 이후 1. 기본 화면 B-30001 : 메뉴2. 기본 화면 B-30002 : CC-Link 진단3. 기본 화면 B-30003 : 각 국 상태 모니터14. 기본 화면 B-30004 : 각 국 상태 모니터25. 기본 화면 B-30500 : 설명서보기 - 언어16. 유틸리티 기능 모니터 : 네트워크 장치 상태 표시 CC-Link 네트워크 모니터 기능 샘플 화면 설명서 2019. 3. 16.
03. GT Designer_알람(계층 구조) 기능 샘플 03. GT Designer_알람(계층 구조) 기능 샘플 알람 기능 (계층 구조) 샘플 화면 데이터_GOT2000 알람 기능 계층 구조를 사용한 샘플 화면입니다.해당 화면 크기 (해상도) : VGA (640 × 480) 대응 작화 Ver : GT Designer3 Ver.1.100E 이후 1. 알람 이력 (B-30001) 2. 알람 누적 (B-30002) 3. 알람 모니터 (B-30003) 4. 시스템 알람 (B-30004) 알람(계층 구조) 기능 샘플 화면 설명서 2019. 3. 14.
[TIP]GX WORKS2와 GT DESIGNER3의 코멘트 공유 방법 [TIP] GX WORKS2와 GT DESIGNER3의 코멘트 공유 방법 GX WORKS2에서 작성한 코멘트를 GT DESIGNER3에 등록하고 사용 할 수 있는 방법으로 작화시에 코멘트를 활용함으로써 디바이스 어드레스 오류를 최소화 할 수 있고, 코멘트 파일로 등록함으로써 디바이스 배치 모니터링 화면 등에서 코멘트 파일 행 단위 지정으로 작화 편의를 도모 할 수 있습니다. 1. GX WORKS2에서의 작업 [Global Device Comment]창을 열고, 오른쪽 마우스 [Write to CSV File…] 선택 합니다. 윈도우가 열리면 Extension Setting…을 선택합니다. (모든 디바이스를 선택하려면 Yes) Export하려는 디바이스를 Target 으로 선택 합니다. 종류/유형별로 파일.. 2019. 3. 14.
서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[6] 서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[6]토크제어 프레스 [시스템 구성] [동작 요약]반입 컨베이어에서 작업 대상을 반입 해 프레스 워크에 압력을 가하여 끼웁니다.(압입) 완료된 워크는 반출 컨베이어에 의해 반출됩니다. Axis#1: Press AxisAxis#2: Loading Conveyor AxisAxis#3: Unloading Conveyor Axis [제어 포인트]Point1 : 맞춤 제어를 사용하여 위치 결정 제어 중에도 모터를 정지시키지 않고 원활하게 토크 제어로 전환 할 수 있습니다. Point2 : 위치제어와 토크제어의 관리를 동시에 할 수 있으므로, 로드셀 및 리니어 스케일 등의 외부 센서를 사용하지 않는 간단한 시스템 구성으로 압력 제어가 가능합니다. Point3 : 토크 지령을 실시간으.. 2019. 3. 13.
02. GT Designer_알람(레벨 정렬) 기능 샘플 02. GT Designer_알람(레벨 정렬) 기능 샘플 알람 기능 (레벨 정렬) 샘플 화면 데이터_GOT2000 알람 기능 수준 정렬을 사용한 샘플 화면입니다.해당 화면 크기 (해상도) : VGA (640 × 480) 대응 작화 Ver : GT Designer3 Ver.1.100E 이후 1. 알람 이력 (B-30001) 알람 이력 표시합니다. 알람 레벨에 따른 표시의 검색, 발생 일시, 복구 시간을 기준으로 정렬 할 수 있습니다. 전원 투입시 (기본 상태)의 모든 수준의 경보를 발생 시간의 역순으로 정렬합니다. 2. 알람 누적 (B-30002)알람을 누적 표시합니다. 알람 레벨에 따른 표시의 검색, 발생 일시, 다운 타임, 횟수, 누적 시간을 기준으로 정렬 할 수 있습니다. 전원 투입시 (기본 상태)의.. 2019. 3. 13.
01. GT Designer_RECIPE 기능 샘플 01. GT Designer_RECIPE 기능 샘플 레시피 기능 샘플 화면 데이터_GOT2000 레시피 기능을 사용한 샘플 화면입니다.해당 화면 크기 (해상도) : VGA (640 × 480) 대응 작화 Ver : GT Designer3 Ver.1.178L 이후 1. 레시피 변경 등록 화면 (B-30001) 2. 레시피 변경 조작 화면 (B-30002) 3. 레시피 레코드 이름 변경 (W-30001) 4. 레시피 변경 데이터 업데이트 (W-30002) 5. 레시피 새 데이터 등록 (W-30003) 6. 레시피 변경 실행 확인 (W-30004) 7. 바이너리 파일 ⇔ Unicode 텍스트 / CSV 파일 변환레시피 기능으로 생성 된 레시피 파일은 바이너리 파일 (* .G2P)입니다. 레시피 파일을 컴퓨터에.. 2019. 3. 13.
GT Designer_메뉴얼 GT Designer_메뉴얼 1. GOT900 메뉴얼.pdfhttps://drive.google.com/open?id=12__mn7M08jx_IeCG4JB1jyCKyHKA7O3N 2. GT Designer2 메뉴얼.pdfhttps://drive.google.com/open?id=1Agl8yUNotT-bwz9o184x6Lx7NbsILeYP 3. GT Designer3_메뉴얼(공통편).pdfhttps://drive.google.com/open?id=13ZzoPEAF9GfDotouj0-D5r8u562ADZwG 4. GT Designer3_메뉴얼(작화편).pdfhttps://drive.google.com/open?id=1_PRS5gxXlF1g61mZxs_n15LeX8Uxd73J 2019. 3. 9.
시리얼 통신 하기[7] 시리얼 통신 하기[7] 출처: melsec PLC 동호회(http://cafe.daum.net/melsec)의 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기 연재글 입니다. 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기중 시리얼 통신에 관련하여 전반적으로 이해 할 수 있는 좋은 글입니다. 총 7회 분량의 글 입니다. 차동 전송 방법 (RS-422/485)시리얼 통신을 얘기할 때 RS-232와 함께 빠지지 않고 등장하는 것이 RS-422/485입니다. 그래서 이번에는 RS-422/485는 무엇이고, 어디에 쓰는 건지에 대한 얘기를 하려고 합니다. 대개 뭔가 불만족스러운 것이 있을 때 새로운 것이 만들어진다고 한다면, RS-422/485를 등장시키는 RS-232에 대한 불만족은 뭘까요? 그것은 바로 .. 2019. 3. 9.
시리얼 통신 하기[6] 시리얼 통신 하기[6] 출처: melsec PLC 동호회(http://cafe.daum.net/melsec)의 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기 연재글 입니다. 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기중 시리얼 통신에 관련하여 전반적으로 이해 할 수 있는 좋은 글입니다. 총 7회 분량의 글 입니다. 5. 바이트와 워드앞서 바이트와 워드와의 관계와 PLC는 워드를 기본으로 하는데 비해 통신은 바이트를 기본으로 한다는 말씀을 드렸습니다. 그리고 앞서의 예제를 다루면서도 우리는 워드 단위로 송신할 문자의 수를 통신 모듈에 알려 주었습니다. 하지만 3개의 문자만을 송신해야 하는 경우에는 어떻게 해야 하는 걸까요? 시리얼 통신 모듈을 만든 사람도 이것이 걱정스러웠던 모양입니다. 바이트 단.. 2019. 3. 8.
시리얼 통신 하기[5] 시리얼 통신 하기[5] 출처: melsec PLC 동호회(http://cafe.daum.net/melsec)의 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기 연재글 입니다. 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기중 시리얼 통신에 관련하여 전반적으로 이해 할 수 있는 좋은 글입니다. 총 7회 분량의 글 입니다. QJ71C24N 모듈 다루기특수 모듈을 다룬다는 것은 모듈에 할당된 I/O와 모듈의 버퍼 메모리를 다루는 것에 다름 아니라고 말씀 드렸습니다. ① 정해진 버퍼 메모리에 필요한 값을 기록한다.② 기능을 수행하도록 하는 I/O 출력을 살린다.③ 기능이 수행되고, 그 결과가 (모듈의) 메모리에 기록된다.④ 기능이 완료되었음을 알리는 I/O 입력이 산다.⑤ 정해진 버퍼 메모리에서 결과를 읽어.. 2019. 3. 8.
시리얼 통신 하기[4] 시리얼 통신 하기[4] 출처: melsec PLC 동호회(http://cafe.daum.net/melsec)의 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기 연재글 입니다. 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기중 시리얼 통신에 관련하여 전반적으로 이해 할 수 있는 좋은 글입니다. 총 7회 분량의 글 입니다. 2. 교신 프로토콜 설정이미 프로토콜에 대해서는 언급을 했습니다. MC 프로토콜이니, 무수순이니, 쌍방향이니 하는 것들이 그것입니다. 하지만 이런 것들은 프로그램을 해야 하는 대상으로 생각하고 계셨을 것입니다. 제가 그런 측면을 강하게 부각 시켰으니까요. 그런데 새삼스럽게 무슨 설정을 해야 한다는 것일까? 하고 의아하시는 분이 있을 수도 있겠습니다. 하지만 프로토콜은 프로그램과도 아주.. 2019. 3. 7.
시리얼 통신 하기[3] 시리얼 통신 하기[3] 출처: melsec PLC 동호회(http://cafe.daum.net/melsec)의 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기 연재글 입니다. 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기중 시리얼 통신에 관련하여 전반적으로 이해 할 수 있는 좋은 글입니다. 총 7회 분량의 글 입니다. 시리얼 통신 모듈지금 부터 하고자 하는 것은 시리얼 통신 모듈 사용 설명서를 그대로 정리해서 옮기고자 하는 것이 아닙니다. 단지 그 설명서에 익숙해질 수 있도록 돕자는 것입니다. 따라서 최종적으로는 반드시 사용 설명서를 함께 보셔야 합니다. PLC를 사용해서 시리얼 통신을 하기 위해서는 반드시 시리얼 통신 모듈이 있어야 합니다. Q시리즈에서라면 QJ71C24N나 QJ71C24N-R2입.. 2019. 3. 7.
시리얼 통신 하기[2] 시리얼 통신 하기[2] 출처: melsec PLC 동호회(http://cafe.daum.net/melsec)의 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기 연재글 입니다. 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기중 시리얼 통신에 관련하여 전반적으로 이해 할 수 있는 좋은 글입니다. 총 7회 분량의 글 입니다. 통신 프로그램을 만들자! 1. 바이트와 워드무엇을 보내면 무엇이 돌아 오는지를 프로토콜 설명서를 통해 알게 되었다면 장치로 보낼 그 문자들을 만들어 내고, 장치가 되돌려 주는 문자들에서 내가 원하는 것을 뽑아내는 작업! 그것이 통신 프로그램입니다. 따라서 통신을 하기 위해서는 보내야 할 그 문자들을 머리 속이 아닌 PLC의 디바이스 상에 표현할 수 있어야 하고, 회신이 PLC의 디바이.. 2019. 3. 6.
시리얼 통신 하기[1] 시리얼 통신 하기[1] 출처: melsec PLC 동호회(http://cafe.daum.net/melsec)의 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기 연재글 입니다. 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기중 시리얼 통신에 관련하여 전반적으로 이해 할 수 있는 좋은 글입니다. 총 7회 분량의 글 입니다. 우리가 가장 분명하게 이해하고 있는 통신 형태는 전화입니다. 오늘을 살아가는 사람치고, 전화 한다는 것을 이상하게 생각하는 사람은 아무도 없을 겁니다. 실제로 컴퓨터간의 통신도 전화와 전혀 다를 것이 없습니다. 단지 전화는 양쪽에 사람이 있고, 말을 주고 받는 다는 것이고, 컴퓨터간의 통신은 양쪽에 컴퓨터가 있고, 말이 아닌 숫자들을 주고 받는 다는 것입니다. 컴퓨터 통신에 있어 양쪽.. 2019. 3. 6.
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