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PLC 프로그래밍91

GX WORK3 iQ-R시리즈 PLC 메모리 구조 GX WORK3 iQ-R시리즈 PLC 메모리 구조 GX WORK3 iQ-R시리즈 PLC 메모리의 구조 및 설정 방법에 대하여 설명 합니다. 많은 부분 사용자 설정에 의하여 메모리를 운용 할 수 있도록 변경 된것 같습니다. 1. 메모리 구조. 1.1. RAM (내장 메모리) ◈ 프로그램 캐시 메모리 CPU 모듈이 연산하기 위해서 필요한 프로그램을 저장하는 메모리입니다. 다음의 타이밍에 프로그램 메모리의 내용을 프로그램 캐시 메모리에 전송하여 실행합니다. • 전원 ON 시 • 리셋 조작 시 ◈ 디바이스/ 라벨 메모리 디바이스/라벨 메모리에는 아래의 영역이 있습니다. ① 디바이스 영역: 사용자 디바이스 ② 라벨 영역: 글로벌 라벨, 로컬 라벨 ③ 래치 라벨 영역: 래치로 지정된 글로벌 라벨, 로컬 라벨 ④ 로.. 2019. 5. 15.
덴츠 DDK AFC-1500M 너트런너 통신 샘플 프로그램. 덴츠 DDK AFC-1500M 너트런너 통신 샘플 프로그램. 이 프로그램은 MELSEC-Q 시리즈의 시리얼 통신 장치를 통해 덴츠사의 AFC-1500M 너트 러너 축 단위와 RS-232C/RS-485 통신을하는 시스템의 샘플 프로그램 입니다. 1. 프로그램 구성 AFC-1500M 샘플 프로그램 (RS-232C 통신), AFC-1500M 샘플 프로그램 (RS-485 통신) 1) AFC-1500M 샘플 프로그램 (RS-232C 통신) MELSEC-Q 시리즈의 시리얼 통신 장치를 통해 덴츠사의 AFC-1500M 너트 러너 축 단위와 RS-232C 통신을하는 시스템의 샘플 프로그램 입니다. 대상 기종 AFC-1500M 싱글 시스템 대상 엔지니어링 도구 GX Work2 Sample Ladder Name: DDK_.. 2019. 5. 13.
FX3U시리즈 Modbus 통신 샘플 프로그램. FX3U시리즈 Modbus 통신 샘플 프로그램. 이 프로그램은 MODBUS 통신 명령어로 FX3 시리즈 및 FREQROL-800 시리즈를 제어하는 시스템의 샘플 래더입니다. 1. 프로그램 구성 Sample Ladder Name: LD-FX3U_Modbus_V100A_E Version: Ver.1.00A //////////////////////////////////////////////////////////////// FX3 Series and FREQROL-800 Series by MODBUS communication P1=INV OPER. MONITOR P2=INV OPER. CONTROL P3=INV PARA. READ P4=INV PARA. WRITE 포인터로 구분 된 각각의 프로그램은 실행 지령(.. 2019. 5. 10.
GX WORK2 통신 프로토콜 지원 기능 GX WORK2 통신 프로토콜 지원 기능 Predefined Protocol Support Function 기능을 사용하여 GX Work2에서 시리얼 커뮤니케이션 프로토콜 프로그램을 작성하지 않고 설정만으로 편리하게 사용 할 수 있습니다. 1. [Tools] ⇒ [Intelligent Function Module Tool] ⇒ [Serial Communication Module] ⇒ [Predefined Protocol Support Function] 선택 합니다. 2. [File] ⇒ [New]( )를 선택합니다. 프로토콜 설정 화면이 표시됩니다. Add 를 선택하여 프로토콜을 추가하여 줍니다. 프로토콜 Type에는 다음의 3종류가 있습니다. ◈ Predefined Protocol library(통신 .. 2019. 5. 7.
GX WORK2 프로그램 버전 관리 및 복원 기능 GX WORK2 프로그램 버전 관리 및 복원 기능 Project Revision/ Restore/ Verify 기능을 사용하여 GX Work2 작성 프로그램을 하나의 파일로 버전 관리 및 프로그램 복원, 비교 기능을 편리하게 사용 할 수 있습니다. 1. Project -> Project Revision -> Revision Entry...를 선택하여 Project Ver.1을 만들어 줍니다. 2. 프로그램 추가 및 수정 작업을 합니다. 3. 프로그램 추가 및 수정 작업 완료 후에 Project -> Project Revision -> Revision List...에서 Register...를 선택하여 Project Ver.2를 만들어 줍니다. Revision 이력의 등록 No.에는 1 ~ 9999번으로 자.. 2019. 5. 5.
서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[11] 서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[11] Automated Guided Vehicle. 자동 주행 대차. [시스템 구성] [동작 요약] 워크를 꺼낸 위치에서 워크의 목표 위치까지 반송합니다. [제어 포인트] Point1 : 풀 클로즈드 제어는 운전 중에는 서보 모터부, 정지시에는 기계부로 위치 제어를 전환하여, 서보 시스템의 위치정정 시간의 단축과 함께 구동부의 슬립 영향을 없앨 수 있습니다. Point2 : 마스터 / 슬레이브 운전 기능을 사용하여 심플 모션에서 마스터 축의 위치 결정 제어뿐만 아니라 마스터 축이 자동으로 축 토크 값을 슬레이브 축으로 보내 사륜에 걸리는 토크의 분배를 균등하게 할 수 있습니다. Axis 1: Master Axis Axis 2: Slave Axis Axis 3: Slav.. 2019. 4. 30.
MELSEC-QJ71C24N MODBUS_RTU 프로그램 MELSEC-QJ71C24N MODBUS_RTU 프로그램 Predefined Protocol 프로그램 한국미쓰비시전기에서 제공하는 MELSEC-Q QJ71C24N (시리얼모듈)에서의 모드버스 설정으로 가능한 통신은 Modbus-RTU 프로토콜만 가능합니다. Modbus-ASCII 프로토콜은 Ladder로 직접 패킷을 생성하여 구축하여야 합니다. QJ71C24N 모듈의 시리얼 넘버 앞 5자리가 10122이상이어야 Modbus-RTU 설정이 가능 합니다. 모드버스_RTU샘플.gxw Modbus RTU 설정으로 통신이 가능한 샘플 레더 QJ71C24N 모듈의 시리얼 넘버 앞 5자리가 10122이상에서 지원 모드버스_RTU설정파일.pcf Modbus RTU 설정에 관련된 정보를 저장해둔 파일 2019. 4. 26.
MELSEC 인버터 파라메터 일람. MELSEC 인버터 파라메터 일람. FREQROL-A500, FREQROL-A700 INV Technical Sheet FREQROL-A700 시리즈에 대해서의 FREQROL-A500 시리즈 대응 Parameter 일람표 FREQROL-A500 시리즈로부터 FREQROL-A700 시리즈로 변경시의 Parameter 설정에 대해서 이하에 나타냅니다. FREQROL-A500 시리즈에서의 설정치가 공장 출하치 이외로 설정되어 있는 경우에 이하의 표에 따라 FREQROL-A700 시리즈의 Parameter를 설정해 주세요. FREQROL-A500 시리즈에서의 설정치가 공장 출하치의 경우, 기본적으로는 FREQROL-A700 시리즈의 Parameter를 변경할 필요는 없습니다. 2019. 4. 22.
MELSEC e-Manual Viewer 프로그램_설치판 MELSEC e-Manual Viewer 프로그램_설치판 한국미쓰비시전기에서 제공하는 MELSEC e-Manual Viewer 프로그램_설치판 입니다. 메뉴얼을 설치/등록하여 디렉토리 형식으로 쉽게 찾아 보거나, 관리 할 수 있는 프로그램 입니다. [프로그램] 2019. 4. 18.
MELSEC-Q 내장 이더넷 MODBUS_TCP 프로그램 MELSEC-Q 내장 이더넷 MODBUS_TCP 프로그램 Predefined Protocol 프로그램 한국미쓰비시전기에서 제공하는 MELSEC-Q 내장 이더넷 MODBUS_TCP 프로그램 프로그램 자료 입니다. 슈나이더 전력계측기 PM5560 03UDVCPU(내장 Ethernet)간의 MODBUS_TCP 통신 샘플입니다 Predefined Protocol을 사용하여 간단하게 TEST 해볼 수 있습니다. * PLC구성은 Q03UDVCPU고, 동작 순서는 다음과 같습니다. 1. M0를 켜서 오픈하십시오. M4가 ON되었는지 확인하세요 2. M6을 켜서 데이터를 수신하십시오. M10,M22가 ON인지 확인하세요 * 오픈이 되지 않는 경우(M5가 ON되는 경우) 1. PLC 파라미터의 내장 이더넷 세팅에서 CP.. 2019. 4. 18.
MELSEC-Q 내장 이더넷 통신 프로그램 MELSEC-Q 내장 이더넷 통신 프로그램 소켓 통신 프로그램 한국미쓰비시전기에서 제공하는 MELSEC-Q 내장 이더넷 소켓 통신 프로그램 자료 입니다. PLC#1과 PLC#2간에 내장 이더넷 포트로 소켓 통신을 연결하는 샘플 통신 프로그램 입니다. 소켓 통신 연결을 간단하게 TEST 해볼 수 있습니다. [소켓 통신 프로그램] [관련 메뉴얼] 2019. 4. 17.
MELSEC-Q 시리얼 통신 프로그램 MELSEC-Q 시리얼 통신 프로그램 한국미쓰비시전기에서 제공하는 MELSEC-Q 시리얼 통신 프로그램 자료 입니다. PLC#1과 PLC#2간에 QJ71C24N으로 RS-422 통신을 연결하는 샘플 시리얼 통신 프로그램 입니다. 통신 연결을 간단하게 TEST 해볼 수 있습니다. [시리얼 통신 프로그램] [관련 메뉴얼] 1. QJ71C24N_User_Kor.pdf https://drive.google.com/open?id=13OC3pOMHbiYXErmhQSjYhPX-4r1wcwBY 2. QJ71C24N_User_App_Kor.pdf https://drive.google.com/open?id=1dh3Q_5l9aH1oqibRGske6ZDFEz4C3fAG 2019. 4. 17.
MELSEC-Q PROGRAMMING 기초 강좌 MELSEC-Q PROGRAMMING 기초 강좌 한국미쓰비시전기에서 제공하는 MELSEC-Q PROGRAMMING 기초 강좌 자료 입니다. PLC의 기초부터 전반적인 내용을 설명하고 있습니다. 2019. 4. 16.
서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[10] 서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[10] Screw Tightening Machine 너트 러너 장치. [시스템 구성] [동작 요약] (1) X, Y 축에서 공구 끝을 나사 조임 위치에 위치시킨 다음, Z 축 위치 결정 제어에서 하강시킵니다. (2) 나사가 워크에 접촉하면 Z 축이 위치 제어에서 자동으로 전환 회전축을 속도 제어로 구동합니다. (3) Z 축이 일정 값 이하까지 진행되면 회전축도 자동으로 전환합니다. 나사가 조여 속도가 일정 값 이하가되었을 때, 회전축의 토크를 나사의 조임 토크로 변경합니다. (4) 조임 토크에서 일정 시간 조인 후, Z 축과 회전축을 후퇴 위치까지 위치 결정 제어로 되돌립니다. [제어 포인트] Point1 : 회전축의 속도와 토크를 공정에 맞추어 제어함으로써 토크 센서를.. 2019. 4. 14.
[아날로그 출력 유니트] Q68DA_FB 펑션블록 [아날로그 출력 유니트] Q68DA_FB Q68DA 아날로그 출력 유니트의 펑션블록 샘플 프로그램 및 설명서 입니다. [샘플 프로그램] [샘플 프로그램 설명서] 2019. 4. 12.
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