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서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[4] 서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[4]Gantry Dispenser machine (갠트리 디스펜서) [시스템 구성] [동작 요약]본 프로그램은 갠트리기구의 도포 장비 (디스펜서)를 상정하고, 탠덤 구성의 X 축과 멀티 헤드 구성의 Y 축에 의해 노즐 위치를 제어하여 도포 동작합니다. [제어 포인트]Point1: X, Y 축 리니어 서보 모터를 사용하여 위치 지령을 직접 장치에 전달 기어의 반동이 없는 고정밀 고응답의 위치 결정을 합니다.Point2: 1개의 고정자에 따라 2개의 가동자가 동작하는 멀티 헤드 구성(Y 축)과 기계 구조의 심플화를 도모합니다.Point3 : 고급 동기 제어를 사용하여 정밀한 동기화 운전에 의해 X 축에서의 탠덤 구동 및 지령 생성, 축 보간 운전을 사용한 멀티 헤드구성의 동.. 2019. 2. 26.

특수 유니트 GX Configurator 모음 특수 유니트 GX Configurator 모음 특수유니트의 Buffer Memory 및 기능 Parameter Setting용 Configurator 모음 입니다.제 공유 드라이브에서 필요하신것 다운로드 받으시면 됩니다. 01.GX Configurator-QPhttps://drive.google.com/open?id=1fydA7sqSYAA_g6H8XtrkCKn_c21fhGi1 02.GX Configurator-APhttps://drive.google.com/open?id=175BUE0nowOnMPNogL5ItW4OBjMAoPpRx 03.GX Configurator-CChttps://drive.google.com/open?id=14CUrp9AP-rDobQ4CnNEKppX4-YTmH-FE 04.GX Conf.. 2019. 2. 24.

[21] PLC 기초 강좌 [21] PLC 기초 강좌 4.4. 응용 명령 4.4.2. 로테이션 명령 1) 16비트 데이터의 오른쪽 로테이션(ROR(P), RCR(P)) ★▶ [ROR(P) (D) n](D)로 지정된 디바이스의 16비트 데이터를 캐리 플래그(SM700)를 포함하지 않고, n비트 오른쪽으로 회전 시킵니다. 캐리 플래그는 ROR 실행전의 상태에 따라 ON/OFF 됩니다. (D)에 비트 디바이스를 지정한 경우는 지정 자리수의 데이터 만큼 회전을 실행합니다. 이 때 실제로 회전하는 비트 수는 n/(자리 지정으로 지정된 비트 수)의 나머지가 됩니다. 예를 들면, n=16(자리 지정로 지정된 비트 수)=12비트인 경우 16÷12=1, 나머지가 4이므로, 4비트만큼 회전합니다.▶ [RCR(P) (D) n](D)로 지정된 디바이스.. 2019. 2. 24.

서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[3] 서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[3]Motion Alignment_X-Y-θ machine (비젼 얼라인먼트 스테이지_UVW 스테이지) [시스템 구성] [동작 요약]정렬 테이블에서 작업 위치의 어긋남 량을 비전 시스템에서 검색하여 위치 보정을합니다.비젼 시스템은 Cognex사의 비전 소프트웨어 In-Sight® Explorer를 사용 합니다.비전 툴 In-Sight® Explorer를 사용하여 비전 센서에 연결하고 통신 설정, 이미지 패턴 등록 합니다. (샘플은 In-Sight® Explorer version 4.8.0를 사용) Cognex 비전 소프트웨어 IN-SIGHT EXPLORER 5.7.0 Downloadhttps://support.cognex.com/en/downloads/detail/in-.. 2019. 2. 20.

[20] PLC 기초 강좌 [20] PLC 기초 강좌 4.4. 응용 명령 4.4.1. 논리 연산 명령논리 연산 명령은 논리합, 논리적 등의 논리 연산을 1비트 단위로 다음과 같이 처리합니다. ※ TIP !!! 1) AND: 특정 비트를 16진코드와 AND처리하여 마스크하는 프로그램에서 사용 합니다. 2) OR: 바이트 단위의 데이터를 결합, 조작하는 프로그램에서 사용합니다. 3) XOR: 입력 A와 B가 같을 때 0이 되고, 다를 때 1이 되므로 SUM명령 또는 = K0의 비교문과 더불어 알람 발생시 BUZZER등의 경보를 발생 할 수 있습니다. 시리얼 통신에서 패리티 체크를 하거나 체크섬 계산에 이용 할 수도 있습니다. 4) XNR: 상대 데이터의 비트 패턴을 비교하는 프로그램에서 사용합니다. 입력 A와 B가 같을 때 1이 되고.. 2019. 2. 20.

Ethernet 통신 하기[3] Ethernet 통신 하기[3] 죄송해서 출처를 계속 찾아보니 melsec PLC 동호회(http://cafe.daum.net/melsec)의 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기 연재글 이었군요. 감사드립니다.초보 통신 이야기 연재글은 Ethernet 뿐만 아니라 시리얼 통신등의 주제도 다루고 있습니다. 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기중 Ethernet 통신에 관련하여 전반적으로 이해 할 수 있는 좋은 글입니다. 총 3회 분량의 글 입니다. 12. 생존확인 (Existence Confirmation)OPEN 설정의 한 항목이기는 하지만 통신 그 자체만을 위한 지금까지와의 설정과는 조금 다른 성격의 것입니다. 생존확인이라는 말처럼 상대국이 통신이 가능한지 어떤지를 확인할것인.. 2019. 2. 20.

Ethernet 통신 하기[2] Ethernet 통신 하기[2] 죄송해서 출처를 계속 찾아보니 melsec PLC 동호회(http://cafe.daum.net/melsec)의 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기 연재글 이었군요. 감사드립니다. 초보 통신 이야기 연재글은 Ethernet 뿐만 아니라 시리얼 통신등의 주제도 다루고 있습니다. 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기중 Ethernet 통신에 관련하여 전반적으로 이해 할 수 있는 좋은 글입니다. 총 3회 분량의 글 입니다. 5. 컨넥션(Connection) 이더넷 모듈로 실질적인 통신을 하기 위해서는 컨넥션이라는 것이 있어야 합니다. Q시리즈에서는 최대 16개까지의 컨넥션을 만들 수 있습니다.(Parameter->Network Parameter -> E.. 2019. 2. 20.

09.ETHERNET 유니트 메뉴얼 09.ETHERNET 유니트 메뉴얼 1. QJ71E71_ETHERNET 레퍼런스.pdf https://drive.google.com/open?id=1btFkn9jm-fVqOAaLe5KG_xDDZXjujeow 1_1. QJ71E71_User_Kor.pdfhttps://drive.google.com/open?id=14OzPmtWXtq5yXt2QHgNsW6I2cscMbajY 1_2. QJ71E71_User_App_Kor.pdfhttps://drive.google.com/open?id=1215DIErRjukRF9B_YR0MBDt-JyJnXvm_ 1_3. ETHERNET QJ71E71.pdfhttps://drive.google.com/open?id=14M7CMLJaBbj5MFDdaqseS1lHpUvgBOgU 2019. 2. 16.

Ethernet 통신 하기[1] Ethernet 통신 하기[1] 죄송해서 출처를 계속 찾아보니 melsec PLC 동호회(http://cafe.daum.net/melsec)의 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기 연재글 이었군요. 감사드립니다. 초보 통신 이야기 연재글은 Ethernet 뿐만 아니라 시리얼 통신등의 주제도 다루고 있습니다. 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기중 Ethernet 통신에 관련하여 전반적으로 이해 할 수 있는 좋은 글입니다. 총 3회 분량의 글 입니다. 1. 네트워크 RS-422/485를 이용하는 1:N이나 N:N 통신은 기본적인 형태의 네트워크입니다. 모든 것을 직접 식별하고, 통제하고 해야 하는 불편한 형태이지만 아무튼 이렇게 여러대의 장비를 하나의 범주로 묶어서 서로 간에 통신.. 2019. 2. 16.

서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[2] 서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[2]Rotary Knife Cutter machine(로터리 컷터) [시스템 구성] [동작 요약]컨베이어에 의해 일정 속도로 반송되는 시트를 로타리 커터로 설정한 시트 길이가 되도록 절단 합니다. 시트 절단시 절단기 주속 컨베이어 속도에 동기하여 절단 작업을 수행합니다.시트 길이의 차이와 절단 위치의 어긋남을 방지하기 위해 시트에 인쇄 된 비닐 마크를 검출하여 절단기의 절단 위치를 보정 합니다. [제어 포인트]Point1: 로터리 커터 용 캠 자동 생성 기능으로 생성 된 캠 데이터를 사용하여 컨베이어 커터의 동기 운전을 실시 합니다.Point2: 마크 감지 기능은 필름 엣지의 마크를 검출하여 기준 위치와의 차이를 보정합니다. [각 축 제어 내용] AXIS#1(커터 축):.. 2019. 2. 14.

[19] PLC 기초 강좌 [19] PLC 기초 강좌 4. 명령어 4.3. 기본 명령 4.3.5.블록 분기 명령 1) 포인터 분기 명령 ★ (CJ, SCJ, JMP)▶ [CJ P***]점프 지령이 ON일 때, 동일 프로그램 파일 내에 지정된 포인터 번호의 프로그램을 실행합니다.점프 지령이 OFF일 때는 다음 스텝의 프로그램을 실행합니다.▶ [SCJ P***]점프 지령이 OFF→ON으로 변환한 다음의 스캔에서 동일 프로그램 파일 내에 지정된 포인터 번호의 프로그램을 실행합니다.(2) 점프 지령이 OFF 및 ON→OFF로 변화할 때는 다음 스텝의 프로그램을 실행합니다.▶ [JMP P***]동일 프로그램 파일 내에 지령된 포인터 번호의 프로그램을 무조건 실행합니다. ※ TIP !!! (1) 타이머의 코일을 ON하고 나서, CJ, SCJ.. 2019. 2. 14.

서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[1] 서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[1]_Vertical packaging machine(포장기) [시스템 구성] [동작 요약]공급단의 포장 필름을 감아서 서보 축으로 공급합니다. 공급 된 필름을 컨베이어 롤러 축에서 수직 접합하여 주머니(팩) 모양으로 성형합니다. 씰링 및 절단 축에서 성형 포장하여, 팩 모양으로 만든 후 반송 컨베이어 축에 인출합니다. [제어 포인트]Point1 : 동기화 제어를 사용하여 가상 변속기 모듈로 필름 롤 외경이 변화해도 롤 주속을 일정하게 되도록 감아 내고 축의 속도를 제어합니다.※ 외경 감지 제어는 본 샘플 프로그램에 포함되어 있지 않습니다. Point2 : 가상 서보 앰프가 생성하는 가상적인 위치 지령에 따라 두 컨베이어 롤러 축을 동기 운전 합니다. Point3 : 캠.. 2019. 2. 10.

[18] PLC 기초 강좌 [18] PLC 기초 강좌 4. 명령어 4.3. 기본 명령 4.3.4.데이터 전송 명령 1) 16비트/32비트 데이터 전송 ★ (MOV(P), DMOV(P)) ▶ [MOV(P) (S) (D)] (S)로 지정된 디바이스의 16비트 데이터를 (D)로 지정된 디바이스에 전송합니다. ▶ [DMOV(P) (S) (D)] (S)로 지정된 디바이스의 32비트 데이터를 (D)로 지정된 디바이스로 전송합니다. 2) 부동소수점 데이터 전송(EMOV(P)) ▶ [EMOV(P) (S) (D)] (S)로 지정된 디바이스의 부동소수점형 실수 데이터를 (D)로 지정된 디바이스로 전송합니다. 3) 문자열 전송 ★ ($MOV(P)) ▶ [$MOV(P) (S) (D)] (S)로 지정된 디바이스 번호 이후에 저장되어 있는 문자열 데이터를.. 2019. 2. 10.

[17] PLC 기초 강좌 [17] PLC 기초 강좌 4. 명령어 4.3. 기본 명령 4.3.3.데이터 변환 명령 1) BIN 데이터→BCD 4자리 8자리 변환(BCD(P), DBCD(P))▶ [BCD(P) (S)(D)](S)로 지정된 디바이스의 BIN 데이터(0~9999)를 BCD 변환하여, (D)로 지정된 디바이스에 저장합니다.지정 값이 범위 외일 때 연산 에러가 됩니다.▶ [DBCD(P) (S)(D)](S)로 지정된 디바이스의 BIN 데이터(0~99999999)를 BCD 변환하여, (D)로 지정된 디바이스에 저장합니다. 지정 값이 범위 외일 때 연산 에러가 됩니다. 2) BCD 4자리/8자리→BIN 데이터 변환(BIN(P), DBIN(P))▶ [BIN(P) (S)(D)](S)로 지정된 디바이스의 BCD 데이터(0~9999)를.. 2019. 2. 6.

08. MOTION CPU 메뉴얼 08. MOTION CPU 메뉴얼 복잡한 서보 제어는 모션 CPU로, 그 이외의 기계 제어 · 정보 제어를 시퀀서 CPU에 담당시킴으로써 처리 부하를 분산 할 수 있습니다. 용도에 따라 모션 CPU, 시퀀서 CPU를 선택하여 유연한 시스템 구성을 제공합니다. 모션 CPU의 프로그램은 모션 SFC로 기술합니다. 01. QDS_MOTION 사용자 메뉴얼.pdf https://drive.google.com/open?id=1bjIsmBm4RYhMvGlC4RP_lbYGOl-mKqmj 02. Q172_173 Motion_FATEC_K.pdf https://drive.google.com/open?id=1WNJ3T6wu-NpF8wYHB8jA3roBZSuO1FXN 03. Q_Motion_CPU_User_K.pdf htt.. 2019. 1. 30.

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