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MELSEC PLC 기초 강좌

[21] PLC 기초 강좌

by lemy 2019. 2. 24.
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[21] PLC 기초 강좌


4.4.      응용 명령


4.4.2.     로테이션 명령


1) 16비트 데이터의 오른쪽 로테이션(ROR(P), RCR(P)) 

▶ [ROR(P)     (D)        n]

(D)로 지정된 디바이스의 16비트 데이터를 캐리 플래그(SM700)를 포함하지 않고, n비트 오른쪽으로 회전 시킵니다. 

캐리 플래그는 ROR 실행전의 상태에 따라 ON/OFF 됩니다.


(D)에 비트 디바이스를 지정한 경우는 지정 자리수의 데이터 만큼 회전을 실행합니다. 

이 때 실제로 회전하는 비트 수는 n/(자리 지정으로 지정된 비트 수)의 나머지가 됩니다. 

예를 들면, n=16(자리 지정로 지정된 비트 수)=12비트인 경우 16÷12=1, 나머지가 4이므로, 4비트만큼 회전합니다.

▶ [RCR(P)     (D)        n]

(D)로 지정된 디바이스의 16비트 데이터를 캐리 플래그를 포함하여, n비트 오른쪽으로 회전시킵니다.

캐리 플래그는 RCR 실행전의 상태에 따라 ON/OFF 됩니다.

 


(D)에 비트 디바이스를 지정한 경우는 지정 자리수의 데이터만큼 회전합니다. 

이 때, 실제로 회전하는 비트 수는 n/(자리 지정으로 지정된 비트 수)의 나머지가 됩니다. 

예를 들면, n=16, (자리 지정으로 지정된 비트 수)=12비트인 경우는 16÷12=1, 나머지가 4이므로, 4비트만큼 회전합니다.

※ TIP !!!

바이트 단위의 통신 수신부 데이터를 결합 및 조작하는 프로그램에서 자주 사용합니다.


2) 16비트 데이터의 왼쪽 로테이션(ROL(P), RCL(P)) 

▶ [ROL(P)     (D)        n]

(D)로 지정된 디바이스의 16비트 데이터를 캐리 플래그(SM700)를 포함하지 않고, n비트 왼쪽으로 

회전시킵니다. 캐리 플래그는 ROL 실행전의 상태에 따라 ON/OFF 됩니다.

 


(D)에 비트 디바이스를 지정한 경우는 지정 자리수의 데이터만큼 회전을 실행합니다. 

이 때 실제로 회전하는 비트 수는 n/(자리 지정으로 지정된 비트 수)의 나머지가 됩니다. 

예를 들면, n=16(자리 지정로 지정된 비트 수)=12비트인 경우는 16÷12=1, 나머지가 4이므로, 4비트만큼 회전합니다.

▶ [RCL(P)     (D)        n]

(D)로 지정된 디바이스의 16비트 데이터를 캐리 플래그를 포함하여, n비트 왼쪽으로 회전시킵니다.

캐리 플래그는 RCL 실행전의 상태에 따라 ON/OFF 됩니다.

 

(D)에 비트 디바이스를 지정한 경우는 지정 자리수의 데이터만큼 회전합니다. 

이 때, 실제로 회전하는 비트 수는 n/(자리 지정으로 지정된 비트 수)의 나머지가 됩니다. 

예를 들면, n=16, (자리 지정으로 지정된 비트 수)=12비트인 경우는 16÷12=1, 나머지가 4이므로, 4비트만큼 회전합니다.

※ TIP !!!

바이트 단위의 통신 수신부 데이터를 결합 및 조작하는 프로그램에서 자주 사용합니다.


3) 32비트 데이터의 오른쪽 로테이션(DROR(P), DRCR(P))

▶ [DROR(P)     (D)        n]

(D)로 지정된 디바이스의 32비트 데이터를 캐리 플래그(SM700)를 포함하지 않고, n비트 오른쪽으로 

회전시킵니다.  캐리 플래그는 DROR 실행전의 상태에 따라 ON/OFF 됩니다.

(D)에 비트 디바이스를 지정한 경우는 지정 자리수의 데이터만큼 회전을 실행합니다. 

이 때 실제로 회전하는 비트 수는 n/(자리 지정으로 지정된 비트 수)의 나머지가 됩니다.

예를 들면, n=31(자리 지정으로 지정된 비트 수)=24비트인 경우는 31÷24=1, 나머지가 7이므로, 7비트만큼 회전합니다.

▶ [DRCR(P)     (D)        n]

(D)로 지정된 디바이스의 32비트 데이터를 캐리 플래그를 포함하여, n비트 오른쪽으로 회전시킵니다.

캐리 플래그는 DRCR 실행전의 상태에 따라 ON/OFF 됩니다.

(D)에 비트 디바이스를 지정한 경우는 지정 자리수의 데이터만큼 회전합니다. 

이 때, 실제로 회전하는 비트 수는 n/(자리 지정으로 지정된 비트 수)의 나머지가 됩니다. 

예를 들면, n=31(자리 지정으로 지정된 비트 수)=24비트인 경우는 31÷24=1, 나머지가 7이므로, 7비트만큼 회전합니다.


4) 32비트 데이터의 왼쪽 로테이션(DROL(P), DRCL(P))

▶ [DROL(P)     (D)        n]

(D)로 지정된 디바이스의 32비트 데이터를 캐리 플래그(SM700)를 포함하지 않고, n비트 왼쪽으로 

회전시킵니다. 캐리 플래그는 DROL 실행전의 상태에 따라 ON/OFF 됩니다.

(D)에 비트 디바이스를 지정한 경우는 지정 자리수의 데이터만큼 회전을 실행합니다. 

이 때 실제로 회전하는 비트 수는 n/(자리 지정으로 지정된 비트 수)의 나머지가 됩니다.

예를 들면, n=31(자리 지정으로 지정된 비트 수)=24비트인 경우는 31÷24=1, 나머지가 7이므로, 7비트만큼 회전합니다.

▶ [DRCL(P)     (D)        n]

(D)로 지정된 디바이스의 32비트 데이터를 캐리 플래그를 포함하여, n비트 왼쪽으로 회전시킵니다.

캐리 플래그는 DRCL 실행전의 상태에 따라 ON/OFF 됩니다.

(D)에 비트 디바이스를 지정한 경우는 지정 자리수의 데이터만큼 회전합니다. 

이 때, 실제로 회전하는 비트 수는 n/(자리 지정으로 지정된 비트 수)의 나머지가 됩니다. 

예를 들면, n=31(자리 지정으로 지정된 비트 수)=24비트인 경우는 31÷24=1, 나머지가 7이므로, 7비트만큼 회전합니다.


프로그램 예제



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