[13] PLC 중급 강좌

[13] PLC 중급 강좌

4. 제어 네트워크 유니트

 

 

4.2. CC-Link IE 모듈 

4.2.1. CC-Link IE 모듈 개요.
CC-Link IE 네트워크 시스템(컨트롤러 네트워크)은 기존의 MELSECNET/H 네트워크 시스템(PLC 간 네트워크)을 고기능화, 고속화, 대용량화한 시스템입니다. 또, Ethernet 규격의 시판 케이블, 커넥터를 활용하므로 비용 절감이 가능합니다.

QJ71GP21-SX, QJ71GP21S-SX형 CC-Link IE 컨트롤러 네트워크 모듈로 기존의 MELSECNET/G 네트워크 모듈은 CC-Link IE 컨트롤러 네트워크 모듈에 통합하였습니다.
같은 네트워크에서 CC-Link IE 컨트롤러 네트워크 모듈과 MELSECNET/H 모듈을 함께 사용할 수 없습니다. (별도의 네트워크입니다.) 다만, 루틴 기능에 의한 트랜전트 전송은 CC-Link IE만의 네트워크 시스템은 물론, MELSECNET/H가 병용하고 있는 네트워크 시스템에서도 실행할 수 있습니다.

CC-Link IE 네트워크 시스템과 MELSECNET/H 네트워크 시스템의 비교

 
4.2.2. CC-Link IE 모듈 구성.
CC-Link IE 모듈 구성은 MELSECNET/H 네트워크와 같습니다. 단지 1네트워크당 최대 링크 점수 및 1국당 최대 링크 점수가 대용량화 되었습니다.

각 국의 전송 방법도 MELSECNET/H 네트워크와 같습니다.

 
4.2.3. CC-Link IE 교신 구성.
CC-Link IE 모듈 구성 및 전송 방법, 링크 디바이스의 리프레쉬 방법 등은 MELSECNET/H 네트워크와 같습니다. CC-Link IE 네트워크에 추가 된 기능만 살펴 보겠습니다.

1) 링크 디바이스에 대한 다이렉트 액세스.
시퀀스 프로그램에 의해 CC-Link IE 컨트롤러 네트워크 모듈의 링크 디바이스(LB, LW, LX, LY, SB, SW)를 직접 읽거나 쓰는 기능입니다. 다이렉트 액세스하는 링크 디바이스는 링크 다이렉트 디바이스(J□\□)로 지정합니다.

◈ 링크 리프레시 시간을 단축하고자 하는 경우
사용 빈도가 낮은 링크 디바이스는 링크 리프레시 범위에서 제외하고, 링크 다이렉트 디바이스를 사용하여 직접 읽거나 쓰십시오. CPU 모듈에 대한 링크 리프레시 점수를 줄이면, 링크 리프레시 시간을 줄일 수 있습니다.
◈ 전송 지연 시간을 단축하고자 하는 경우
링크 다이렉트 디바이스는 명령 실행 시 CC-Link IE 컨트롤러 네트워크 모듈의 링크 디바이스에 직접 읽거나 쓰므로, 전송 지연 시간이 줄어듭니다.
◈ 링크 다이렉트 디바이스(J□\□) 지정 방법

2) 사이클릭 전송의 정시성 보증
1 링크 스캔 중에 각 국에서 지정한 횟수만큼의 트랜전트를 전송하여 링크 스캔 타임을 일정하게 유지하는 기능입니다. 트랜전트 전송에 의한 링크 스캔 타임의 변동을 방지하고자 하는 경우에 사용합니다. (적합한 사이클릭 전송이 가능하게 됩니다.) 다만 네트워크의 회선 상태가 불안정한 경우, 사이클릭 전송의 정시성이 보증되지 않는 경우가 있습니다. 네트워크의 회선 상태가 불안정하더라도, 링크 스캔 타임을 일정하게 유지하고자 하는 경우에는 상수 링크 스캔 기능을 사용하십시오.
본 기능은 링크 스캔 타임을 일정하게 유지하는 기능으로, 전송 지연 시간을 일정하게 유지하는 것은 아닙니다. 전송 지연 시간은 시퀀스 스캔 타임 지연 등에도 영향을 줍니다. “정시성 보증 있음”의 경우 링크 스캔 타임을 일정하게 유지하지만, “정시성 보증 없음”의 경우와 비교하여 링크 스캔 타임은 길어집니다.

3) 파라미터 설정
CC-Link IE 컨트롤러 네트워크의 마스터국의 파라미터 설정은 MELSECNET/H와 크게 다르지 않고 할당 할 수 있는 총 링크 양 및 1국당 할당량이 기존의 MELSECNET/H 보다 증가 하였습니다. 샘플 프로그램에서는 MELSECNET/H와 비교하기 위해 아래와 같이 같은 영역을 할당 하였습니다.

 
* 글이 길어져 2회에 걸쳐 게시 합니다. 다음 회에서는 CC-Link IE Field 네트워크에 대하여 설명 합니다.

프로그램 예제 4.2  

샘플 프로그램에서는 MELSECNET/H와 비교하기 위해 아래와 같이 같은 영역을 할당 하였습니다.
또, CC-Link IE와 CC-Link IE Field를 비교하기 위해 CC-Link IE를 1번 슬롯(H00)에 CC-Link IE Field를 2번 슬롯(H20)에 할당 하였습니다. 

샘플 프로그램에서는 CC-Link IE와 CC-Link IE Field 네트워크의 리프레시 디바이스 중첩을 막기 위해 CC-Link IE Field 리프레시 디바이스는 B2000~B3FFF를 설정 하였습니다.

CC-Link IE 네트워크의 Master Station은 국번이 1번부터 시작하고, CC-Link IE Field 네트워크의 Master Station은 국번이 0번부터 시작합니다.

4.2 Intelligent PGM_Mst_St1.gxw

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4.2 Intelligent PGM_St2.gxw

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4.2 Intelligent PGM_St3.gxw

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4.2 Intelligent PGM_St4.gxw

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