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[23] PLC 기초 강좌 [23] PLC 기초 강좌 4.4. 응용 명령 4.4.4. 비트 처리 명령 1) 워드 디바이스의 비트 세트/리세트(BSET(P), BRST(P)) ★▶ [BSET(P) (D) n](D) 로 지정된 워드 디바이스의 n번째 비트를 세트(1)합니다.n은 0~15가 유효합니다. 15를 초과한 경우는 하위 4비트의 데이터만 실행합니다.▶ [BRST(P) (D) n](D) 로 지정된 워드 디바이스의 n번째 비트를 리세트(0)합니다.n은 0~15가 유효합니다. 15를 초과한 경우는 하위 4비트의 데이터만 실행합니다. 2) 비트 테스트(TEST(P), DTEST(P))▶ [TEST(P) (S1) (S2)(D)](S1)로 지정된 디바이스 내의 (S2)로 지정된 위치의 비트 데이터를 꺼내어서 (D)로 지정된 비트 디바이스.. 2019. 3. 9.
GT Designer_메뉴얼 GT Designer_메뉴얼 1. GOT900 메뉴얼.pdfhttps://drive.google.com/open?id=12__mn7M08jx_IeCG4JB1jyCKyHKA7O3N 2. GT Designer2 메뉴얼.pdfhttps://drive.google.com/open?id=1Agl8yUNotT-bwz9o184x6Lx7NbsILeYP 3. GT Designer3_메뉴얼(공통편).pdfhttps://drive.google.com/open?id=13ZzoPEAF9GfDotouj0-D5r8u562ADZwG 4. GT Designer3_메뉴얼(작화편).pdfhttps://drive.google.com/open?id=1_PRS5gxXlF1g61mZxs_n15LeX8Uxd73J 2019. 3. 9.
시리얼 통신 하기[7] 시리얼 통신 하기[7] 출처: melsec PLC 동호회(http://cafe.daum.net/melsec)의 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기 연재글 입니다. 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기중 시리얼 통신에 관련하여 전반적으로 이해 할 수 있는 좋은 글입니다. 총 7회 분량의 글 입니다. 차동 전송 방법 (RS-422/485)시리얼 통신을 얘기할 때 RS-232와 함께 빠지지 않고 등장하는 것이 RS-422/485입니다. 그래서 이번에는 RS-422/485는 무엇이고, 어디에 쓰는 건지에 대한 얘기를 하려고 합니다. 대개 뭔가 불만족스러운 것이 있을 때 새로운 것이 만들어진다고 한다면, RS-422/485를 등장시키는 RS-232에 대한 불만족은 뭘까요? 그것은 바로 .. 2019. 3. 9.
시리얼 통신 하기[6] 시리얼 통신 하기[6] 출처: melsec PLC 동호회(http://cafe.daum.net/melsec)의 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기 연재글 입니다. 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기중 시리얼 통신에 관련하여 전반적으로 이해 할 수 있는 좋은 글입니다. 총 7회 분량의 글 입니다. 5. 바이트와 워드앞서 바이트와 워드와의 관계와 PLC는 워드를 기본으로 하는데 비해 통신은 바이트를 기본으로 한다는 말씀을 드렸습니다. 그리고 앞서의 예제를 다루면서도 우리는 워드 단위로 송신할 문자의 수를 통신 모듈에 알려 주었습니다. 하지만 3개의 문자만을 송신해야 하는 경우에는 어떻게 해야 하는 걸까요? 시리얼 통신 모듈을 만든 사람도 이것이 걱정스러웠던 모양입니다. 바이트 단.. 2019. 3. 8.
시리얼 통신 하기[5] 시리얼 통신 하기[5] 출처: melsec PLC 동호회(http://cafe.daum.net/melsec)의 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기 연재글 입니다. 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기중 시리얼 통신에 관련하여 전반적으로 이해 할 수 있는 좋은 글입니다. 총 7회 분량의 글 입니다. QJ71C24N 모듈 다루기특수 모듈을 다룬다는 것은 모듈에 할당된 I/O와 모듈의 버퍼 메모리를 다루는 것에 다름 아니라고 말씀 드렸습니다. ① 정해진 버퍼 메모리에 필요한 값을 기록한다.② 기능을 수행하도록 하는 I/O 출력을 살린다.③ 기능이 수행되고, 그 결과가 (모듈의) 메모리에 기록된다.④ 기능이 완료되었음을 알리는 I/O 입력이 산다.⑤ 정해진 버퍼 메모리에서 결과를 읽어.. 2019. 3. 8.
시리얼 통신 하기[4] 시리얼 통신 하기[4] 출처: melsec PLC 동호회(http://cafe.daum.net/melsec)의 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기 연재글 입니다. 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기중 시리얼 통신에 관련하여 전반적으로 이해 할 수 있는 좋은 글입니다. 총 7회 분량의 글 입니다. 2. 교신 프로토콜 설정이미 프로토콜에 대해서는 언급을 했습니다. MC 프로토콜이니, 무수순이니, 쌍방향이니 하는 것들이 그것입니다. 하지만 이런 것들은 프로그램을 해야 하는 대상으로 생각하고 계셨을 것입니다. 제가 그런 측면을 강하게 부각 시켰으니까요. 그런데 새삼스럽게 무슨 설정을 해야 한다는 것일까? 하고 의아하시는 분이 있을 수도 있겠습니다. 하지만 프로토콜은 프로그램과도 아주.. 2019. 3. 7.
시리얼 통신 하기[3] 시리얼 통신 하기[3] 출처: melsec PLC 동호회(http://cafe.daum.net/melsec)의 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기 연재글 입니다. 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기중 시리얼 통신에 관련하여 전반적으로 이해 할 수 있는 좋은 글입니다. 총 7회 분량의 글 입니다. 시리얼 통신 모듈지금 부터 하고자 하는 것은 시리얼 통신 모듈 사용 설명서를 그대로 정리해서 옮기고자 하는 것이 아닙니다. 단지 그 설명서에 익숙해질 수 있도록 돕자는 것입니다. 따라서 최종적으로는 반드시 사용 설명서를 함께 보셔야 합니다. PLC를 사용해서 시리얼 통신을 하기 위해서는 반드시 시리얼 통신 모듈이 있어야 합니다. Q시리즈에서라면 QJ71C24N나 QJ71C24N-R2입.. 2019. 3. 7.
12. 시리얼 통신 유니트(QJ71C24N) 메뉴얼 12. 시리얼 통신 유니트(QJ71C24N) 메뉴얼 1. QJ71C24N_User_Kor.pdfhttps://drive.google.com/open?id=13OC3pOMHbiYXErmhQSjYhPX-4r1wcwBY 2. QJ71C24N_User_App_Kor.pdfhttps://drive.google.com/open?id=1dh3Q_5l9aH1oqibRGske6ZDFEz4C3fAG 3. QJ71C24N User's(Application).pdfhttps://drive.google.com/open?id=12ceE5NGgXmp7IsL-jzHzbdnKYpLn4CPJ 4. RS232C AJ65BT_R2.pdfhttps://drive.google.com/open?id=1-p8tqLKKo1dTJ_3F0VHoLV2k.. 2019. 3. 6.
시리얼 통신 하기[2] 시리얼 통신 하기[2] 출처: melsec PLC 동호회(http://cafe.daum.net/melsec)의 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기 연재글 입니다. 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기중 시리얼 통신에 관련하여 전반적으로 이해 할 수 있는 좋은 글입니다. 총 7회 분량의 글 입니다. 통신 프로그램을 만들자! 1. 바이트와 워드무엇을 보내면 무엇이 돌아 오는지를 프로토콜 설명서를 통해 알게 되었다면 장치로 보낼 그 문자들을 만들어 내고, 장치가 되돌려 주는 문자들에서 내가 원하는 것을 뽑아내는 작업! 그것이 통신 프로그램입니다. 따라서 통신을 하기 위해서는 보내야 할 그 문자들을 머리 속이 아닌 PLC의 디바이스 상에 표현할 수 있어야 하고, 회신이 PLC의 디바이.. 2019. 3. 6.
시리얼 통신 하기[1] 시리얼 통신 하기[1] 출처: melsec PLC 동호회(http://cafe.daum.net/melsec)의 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기 연재글 입니다. 회색늑대 (grizlupo)님의 초보 통신 이야기중 시리얼 통신에 관련하여 전반적으로 이해 할 수 있는 좋은 글입니다. 총 7회 분량의 글 입니다. 우리가 가장 분명하게 이해하고 있는 통신 형태는 전화입니다. 오늘을 살아가는 사람치고, 전화 한다는 것을 이상하게 생각하는 사람은 아무도 없을 겁니다. 실제로 컴퓨터간의 통신도 전화와 전혀 다를 것이 없습니다. 단지 전화는 양쪽에 사람이 있고, 말을 주고 받는 다는 것이고, 컴퓨터간의 통신은 양쪽에 컴퓨터가 있고, 말이 아닌 숫자들을 주고 받는 다는 것입니다. 컴퓨터 통신에 있어 양쪽.. 2019. 3. 6.
[22] PLC 기초 강좌 [22] PLC 기초 강좌 4.4. 응용 명령 4.4.3. 시프트 명령 1) 16비트 데이터의 n비트 오른쪽 시프트, 왼쪽 시프트(SFR(P), SFL(P)) ▶ [SFR(P) (D) n] ★(D)로 지정된 디바이스의 16비트 데이터를 n비트 오른쪽으로 시프트 시킵니다. 시프트 된 n비트는 0이 됩니다. (D)에 비트 디바이스를 지정한 경우는 지정 자리수의 데이터만큼 시프트 합니다. ▶ [SFL(P) (D) n] ★(D)로 지정된 디바이스의 16비트 데이터를 n비트 왼쪽으로 시프트 시킵니다.시프트 된 n비트는 0이 됩니다. (D)에 비트 디바이스를 지정한 경우는 지정 자리수의 데이터만큼 시프트 합니다.※ TIP !!! SFL, SFR은 바이트 단위의 통신 수신 데이터를 조작하는 프로그램에서 자주 사용합니.. 2019. 3. 4.
서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[5] 서보 시스템 솔루션 샘플 프로그램[5]Take-out Robot (취출 로보트-XYZ AXIS) [시스템 구성] [동작 요약]취출 로보트가 사출 성형기에서 완성 된 제품을 꺼내어 컨베이어나 팔레트 등으로 취출 반송하는것을 상정합니다.Axis#1: Traverse AxisAxis#2: FWD/BKWD AxisAxis#3: Vertical Axis [제어 포인트]Point1 : 3축 직선 보간제어(고급 제진 제어Ⅱ)를 사용하여 핸드 끝단의 진동 억제가 가능합니다.Point2 : 3축 일체 서보 앰프를 사용하여 장치의 소형화를 도모합니다.Point3 : 심플 모션 유닛을 사용하여 데이터 테이블 방식에 의한 위치 결정 제어에 의해 취출원 위치 및 반송처 위치의 위치 결정이 용이합니다. [고급 제진 제어Ⅱ(Adv.. 2019. 3. 4.
11. MELSEC-NET, CC-IE NETWORK 유니트 메뉴얼 11. MELSEC-NET, CC-IE NETWORK 유니트 메뉴얼 1. MELSECNET10H.pdfhttps://drive.google.com/open?id=1D6gKZbO6Uv80q21GVZA508PFAiOu7Zp4 2. CC-Link IE 네트워크 레퍼런스.pdfhttps://drive.google.com/open?id=1NcqoQclCuCoTqGcAXVfUsv9_2XTaBGNP 3. CC-LINK IE.pdfhttps://drive.google.com/open?id=11xt17M1w0QeLBeGo-9zf0lLh3m6O-EiX 4. QJ71GP21.pdfhttps://drive.google.com/open?id=1U7dYRKf7D8De7Ng1qOWp_sxDa6Y-NZjY 5. QJ71GF11-T2.. 2019. 2. 28.
전압 강하 계산 엑셀 TOOL 전압 강하 계산 엑셀 TOOL 전원 방식, 전선 길이, 사용 전류, 사용 전선의 단면적을 입력하면전합강하를 계산하는 엑셀 TOOL 입니다. 전압 강하 계산 엑셀툴.xlsx 기타 계산기도 함께 포함되어 있습니다.1. Ohm's Law Calculator (옴의 법칙)2. Inductance/ Capacitance/ Reactance Calculators3. Pair cable characteristic impedance 4. Coaxial cable characteristic impedance 5. Dielectric Constants and Strengths of Common Materials 2019. 2. 28.
10. CC-LINK 유니트 메뉴얼 10. CC-LINK 유니트 메뉴얼 1. QJ61BT11_KR.pdfhttps://drive.google.com/open?id=1Sz_fcTAn3jDcjxJCeFpSGnkKELpffYnB 2. QJ61BT11N_KR.pdfhttps://drive.google.com/open?id=1wXwBqKcJJwFbZTxSyDWH3xmlPJMDpqrm 3. QJ61BT11N(HARD).pdfhttps://drive.google.com/open?id=1gnGHy7qJCF4GPtodQeIFFceQ2jB6Qlqn 4. QJ61BT11N(DETAIL).pdfhttps://drive.google.com/open?id=157LY-UpcO70P6SpM3MIkgaJOS8tLcTwo 5. CC-Link 트러블슈팅매뉴얼.pdfhttp.. 2019. 2. 26.
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