[11] PLC 중급 강좌

[11] PLC 중급 강좌

4. 제어 네트워크 유니트

 

 

4.1. MELSECNET/H 모듈 

4.1.1. MELSECNET/H 모듈 개요.

QJ71LP21-25, QJ71LP21S-25, QJ72LP25-25의 MELSECNET/H 네트워크에는 다음 2종류의 시스템이 있습니다.

① 관리국-일반국 간에 교신하는 PLC 간 네트워크 (일반적인 MELSECNET/H 네트워크)

② 리모트 마스터국 - 리모트 I/O국 간에 교신하는 리모트 I/O 네트워크

네트워크 종류	내용
MELSECNET/H 모드	네트워크 내의 모든 CPU를 QCPU로 구성하여 설정하는 모드입니다.
MELSECNET/H 확장 모드	MELSECNET/H 모드의 1국당 최대 링크 점수를 확장한 모드입니다. 2000바이트를 넘어서 최대 35840바이트까지 설정 가능 합니다. 1국당 링크 점수를 많이 사용하는 시스템에 적용하십시오.
MELSECNET/10 모드	QnA/AnU가 혼재하여 존재하는 경우MELSECNET/10의 네트워크에서, 네트워크 모듈을 동작하는 경우를 위한 모드입니다.

◈ 특징 

1) 고속 통신 시스템

25Mbps/10Mbps의 통신 속도에 의한 고속 데이터 송신이 가능합니다. (25Mbps는 QJ71LP21-25, QJ71LP21S-25 및 QJ72LP25-25의 광 루프인 경우 사용 가능)

2) 대규모 시스템 구축

링크 디바이스는 링크 릴레이(LB) 16384점, 링크 레지스터(LW) 16384점으로 대용량의 데이터 전송이 가능하며, 링크 입력(LX)/링크 출력(LY)은8192점을 사용할 수 있습니다. 리모트 I/O국 1국당 입출력 점수는 입출력을 합하여 최대 4096점까지 설정할 수 있습니다. 또한, 리모트 마스터국과 리모트 I/O국간의 링크 점수는 최대 1600바이트까지 설정할 수 있습니다. 다중 리모트 마스터국과 다중 리모트 서브 마스터국간의 링크 점수는 최대 2000바이트까지 설정할 수 있습니다. 국간ㆍ총연장 거리가 길고 노이즈에 강한 광 루프 시스템(총연장 최대 30km)과 배선이 용이한 동축 버스 시스템(총연장 최대 500m) 중에 선택하여 사용할 수 있습니다.

3) 유연한 시스템 구축

네트워크를 국번호 순으로 접속할 필요가 없습니다. 또, 실제로 접속되어 있지 않은 국을 예약국으로 지정하여 장래 접속할 국을 예약국으로 취급하는 예약국 지정이 가능합니다. 이중화 시스템을 구현하기 위해 다중 리모트 마스터 기능을 사용 할 수 있습니다. (이중화 시스템에는 QnPRHCPU를 사용합니다) 이중화 시스템 대응 다중 리모트 마스터 기능은 다중 리모트 마스터국 (제어계)이 다운되면 다중 리모트 마스터국은 제어계→대기계로 전환하고, 다중 리모트 서브 마스터국 (대기계)이 대기계→제어계로 전환하여 리모트 I/O국의 제어를 계속합니다.

 

4.1.2. MELSECNET/H 모듈 구성.

1) 광 루프 시스템
리모트 마스터국 1대에 리모트 I/O국을 64대까지 접속할 수 있습니다. 리모트 마스터국은 반드시 국번0으로 설정하십시오.

2) 동축 버스 시스템
리모트 마스터국 1대에 리모트 I/O국을 32대까지 접속할 수 있습니다. 리모트 마스터국은 반드시 국번0으로 설정하십시오.

3) 사용 가능 디바이스 범위
리모트 I/O 네트워크는 네트워크 모듈 내의 다음의 디바이스 범위를 사용할 수 있습니다.  이 디바이스 범위는 리모트 마스터국을 (리모트 마스터국의 네트워크 파라메터에서 할당 및 구성) 나타냅니다. 
LB: 0~3FFF (16384점)  
LW: 0~3FFF (16384점)  
LX: 0~1FFF (8192점)  
LY: 0~1FFF (8192점)

리모트 마스터국의 네트워크 디바이스 할당 시, MELSECNET/H 모드의 1국당 최대 2000byte까지 할당 가능 합니다. MELSECNET/H 확장 모드의 경우, 1국당 최대 35840byte까지 할당 가능 합니다.

상기의 그림과 같이 복수의 네트워크 구성 시에도 리모트 마스터국이 할당 할 수 있는 리모트 I/O 네트워크 디바이스는 증가 되지 않습니다. LB: 0~3FFF (16384점), LW: 0~3FFF (16384점), LX: 0~1FFF (8192점), LY: 0~1FFF (8192점) 내에서 리모트 마스터국이 리모트 슬레이브국에 할당하여 사용 합니다.

 

4.1.3. MELSECNET/H 교신 구성.

1) 사이클릭 전송 기능(정기 교신)
사이클릭 전송 기능은 리모트 마스터국과 리모트 I/O국 간에 링크 디바이스 (LX, LY, LB, LW)를 이용 하여 정기적으로 데이터 교신을 하는 기능입니다. 리모트 마스터국과 리모트 I/O국 간에 네트워크 파라메터의 자동 리프레쉬에 설정 된 링크 디바이스로 정기적인 사이클릭 전송을 합니다.

2) 트랜전트 전송 기능
트랜전트 전송은 프로그램내의 링크전용 명령어에 의해(READ, WRITE 명령 등) 부정기적으로 데이터 교신을 하는 기능입니다. 시스템 가동 중에 CPU 모듈이 정지하는 에러가 발생하더라도 네트워크 모듈은 트랜전트 전송을 계속할 수 있습니다. 트랜전트 전송(READ, WRITE 명령 등)이 “이상 종료한 시간”, “이상 검출 네트워크 No.” 및 “이상 검출 국번호”를 확인할 수 있습니다. 네트워크의 문제점 확인 및 개선 판단 데이터 등의 용도로 활용할 수 있습니다.

3) 모듈 설정

① LED 표시부
② STATION No. (출하 시의설정=1)：국번 설정스위치
  네트워크에서의 국번을 설정할 수 있습니다.
  0=리모트 마스터국 설정
  1~64=리모트 슬레이브국 설정
  (QJ71BR11 사용시33~64는 설정 에러)
③ IN/OUT 커넥터
④ MODE (출하 시의설정=0)：모드 설정스위치
  운전모드를 설정합니다.
  0=온라인(네트워크가 유효하게 됩니다)
  1=자기 진단 테스트
  2=내부 자기 진단 테스트
  3=하드웨어 테스트
  4~F=사용 금지

 

 

 

 4.1.4. MELSECNET/H 네트워크 진단. (온라인 시의 테스트)

GX Work2의 네트워크 진단 기능을 사용하면 간편하게 회선 상태를 확인하거나 진단 기능을 실행할 수 있습니다. 네트워크 진단은 리모트 마스터국에서 GX Work2를 접속하여 실행합니다.

 

◈ LOOP TEST
시스템의 배선이 완료된 상태에서 정루프 및 부루프의 회선 테스트를 실행합니다.  루프백을 실행하고 있는 경우에는 루프백 실행국도 확인할 수 있습니다.

 

◈ 설정 확인 테스트
네트워크 모듈의 스위치 설정 상태를 확인할 수 있습니다. 국번호 중복을 체크합니다. GX Work2가 접속되어 있는 국에 설정되어 있는 네트워크 No.와 자국의 네트워크 파라미터에 설정되어 있는 네트워크 No.가 일치하고 있는지를 체크합니다.

 

◈ 국 순서 확인 테스트
광 루프 시스템에서 접속되어 있는 국번호를 확인할 수 있습니다. 국순서 확인 테스트를 실행하였을 때의 루프 상태에(국순서 확인 테스트) 의해 정루프 방향으로 접속 순서를 확인할 수 있습니다.

 

◈ 교신 테스트
자국과 교신 상대(네트워크 No.와 국번호를 지정) 간에 정상적으로 교신할 수 있는지 여부를 확인할 수 있습니다. 특히 교신 상대가 다른 네트워크 No.일 때는 중계하고 있는 네트워크 No.와 국번호가 표시되므로 루틴 파라미터 설정이 올바른지를 확인할 수 있습니다.

 

* 글이 길어져 2회에 걸쳐 게시 합니다. 다음 회에서는 MELSECNET/H 네트워크 파라메터 설정, 네트워크 레인지 할당, 리프레쉬 파라메터 설정, 여러 장 장착 시의 링크 할당에 대해서 설명 합니다.

 

프로그램 예제 4.1  

4.1 Intelligent PGM_Mst.gxw

0.91MB

4.1 Intelligent PGM_St1.gxw

0.91MB

4.1 Intelligent PGM_St2.gxw

0.91MB

4.1 Intelligent PGM_St3.gxw

0.91MB