[Yamatake] SDC시리즈 통신 프로그램
Yamatake의 온도조절기 SDC시리즈의 MODBUS_RTU 통신 설명과 예제 프로그램 입니다. 기본적으로 Yamatake 온도조절기는 모델별로 상이하지 않고 같은 방식의 통신 방법을 사용합니다.
1. SDC-35 설정
통신종류: CPL(=0) 이하 설정 초기치
PLC 파라메터 스위치: 07EE, 0006
2. MODBUS RTU 프레임
전문은 모두 바이너리 데이터로 실시합니다. MODBUS RTU의 전문은 다음 ①~③으로 구성됩니다. ②의 부분에는 친국에서의 송신내용인 명령, 자국에서의 응답내용이 저장됩니다. 전문은 모두 바이너리 데이터를 사용합니다. (다음 1매가 1바이트입니다.)
MODBUS RTU
◈ 기기어드레스
계기는 친국의 송신전문 중, 기기어드레스가 자국과 동일한 경우에만 응답전문을 작성합니다. 또, 전문중의 기기어드레스는 1바이트입니다. 기기어드레스는 기기어드레스설정(셋업설정C65)으로 설정합니다. 단, 기기어드레스가「0」일 경우에는 어드레스가 일치해도 무응답이 됩니다. 계기는 응답전문으로 수신한 것과 같은 기기어드레스를 회신합니다.
◈ 체크섬(CRC)
전문이 통신 도중이고 어떠한 이상(예를 들어 노이즈 등)에 의해 변하지 않았음을 체크하기 위한 값입니다. 2바이트입니다. 체크섬(CRC)의 작성방법은 다음과 같습니다.
◈ 1프레임 종료판정
전문종료(1프레임 종료)는 캐릭터를 수신하지 않는 시간이 전송 속도 별로 규정하는 시간을 경과했을 경우에 1프레임의 종료로 간주합니다. 하기 타임아웃시간을 경과할 때까지 다음 캐릭터가 수신되지 않을 경우에 1프레임의 종료로 간주합니다. 단, 타임아웃시간은 다음 표에 대해 ±1ms의 변동이 있습니다.
3. 읽기명령
◈ 송신전문
지정된 읽기 선두 어드레스에서 연속된 데이터어드레스 내용을 1전문으로 읽을 수 있는 명령입니다. 다음에 데이터 읽기시 송신전문의 예를 나타냅니다.
◈ 수신전문
전문이 올바르게 수신되었을 경우, 명령내용에 따른 응답전문이 회신됩니다. 다음은 데이터 읽기시의 응답전문을 나타냅니다.
4. 쓰기명령
◈ 송신전문
지정한 읽기 선두어드레스에서 연속된 데이터어드레스 내용을 1전문으로입력할 수 있는 명령입니다. 다음은 데이터 입력시 송신전문의 예를 나타냅니다.
◈ 수신전문
전문이 올바르게 수신되었을 경우, 명령내용에 따른 응답전문이 회신됩니다. 다음으로 데이터 입력시의 응답전문을 나타냅니다.
프로그램 자료 및 예제
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