[04] PLC 기초 강좌

[04] PLC 기초 강좌

2.4.  PLC의 구조

2.4.1. 중앙 처리 장치(CPU)

▣ 현재 MELSEC PLC는 CPU 라인업은 다음과 같습니다. 

1. 베이직 모델: Q00J, Q00, Q01

2. 하이 퍼포먼스 모델: Q02, Q02H, Q06H, Q12H, Q25H

3. 고속 하이 퍼포먼스 모델: Q00UJ, Q00U, Q01U, Q02U, Q03UD(E), Q04UD(E)H,

Q06UD(E)H, Q10UD(E)H, Q13UD(E)H, Q20UD(E)H, Q26UD(E)H, Q50UD(E)H, Q100UD(E)H

4. 유니버셜 모델: Q03UDV, Q04UDV, Q06UDV, Q13UDV, Q26UDV 

 

▣ CPU 기종 선정의 고려 사항은 다음과 같습니다.

1. 프로그램 규모

모델 넘버의 [Q□□]에서 □□는 CPU 메모리의 사이즈로 단위는 Kstep 입니다.

Q01=10K, Q02H=28K, Q06H=60K, Q12H=124K, Q25H=252K 입니다.

Q03UDV=30K, Q04UDV=40K, Q06UDV=60K, Q13UDV=130K, Q26UDV=260K 입니다.

2. 프로그램 처리 속도

1SETP을 처리하는 시간을 기준으로 비교 합니다. Q01=100ns, Q02H=79ns, Q02H~Q25H=34ns 입니다. 고속 하이 퍼포먼스 모델=9.5ns, 유니버셜 모델=1.9ns 입니다.

3. 인텔리전트 기능 모듈의 사용 유무

베이직 모델은 인텔리전트 기능 모듈의 장착 불가 또는 모듈의 장착 수 제한이 있습니다.

예를 들어 베이직 모델은 QJ71C24 시리얼 통신 카드를 장착 할 수 없습니다.

4. 확장/증설 여부

일부 모델은 베이스 증설 여부나 I/O 증설 수의 한계가 있습니다. (베이직 모델에 한 함.)

 

2.4.2. 전원 공급 모듈

전원 공급 모듈의 용량을 부족하게 선정하면 PLC Base의 전류가 부족하여 작동하지 않거나

이상 동작을 하게 됩니다. 

또, 1차 입력 전압이 100V, 240V, 100~240V의 3가지 종류가 있으므로 공급 전압에 맞는 기종을 선정하여야 합니다.

2.4.3. 프로그램 메모리

CPU의 Standard Memory뿐만 아니라 최근 대형화되는 추세로 확장 슬롯의 Memory 추가도 고려해야 됩니다.

유니버셜 모델은 확장 SRAM, SD메모리카드등의 메모리 증설을 할 수 있습니다.  

유니버셜 모델 이전 모델은 전용 메모리 카드만 증설 할 수 있습니다. 

2.4.4. 파일 레지스터(RAM)

기본적으로 설정 없이 불 휘발성 파일 레지스터 R을 8K(8192개)까지를 사용 할 수 있으며, Memory Card(RAM), Memory Card(ROM), Standard RAM의 설정에 의해 불 휘발성 파일 레지스터 ZR을 1K~4086K Point까지 설정하여 사용 할 수 있습니다. 다만 상기의 표와 같이 CPU의 모델에 따라 설정 가능한 용량이 있으며, Standard RAM의 설정에 의해 파일 레지스터를 설정하면 그만큼 프로그램 메모리가 줄어 듭니다.

2.4.5. SLOT UNIT 종류

1. 입/출력 Unit

 - 입력 Unit, 출력 Unit, 입/출력 혼합 Unit, 인터럽트 Unit.

2. 아나로그 Unit

 - A/D 변환 Unit, D/A 변환 Unit.

3. 온도 입력/조절 Unit

 - 온도 입력 Unit, 온도 조절 PID Unit.

4. 고속 카운터 Unit

5. 위치 결정 Unit

4. 네트워크 Unit

 - Ethernet Unit, MELSEC-NET Unit, OPCN-1 Unit, S-Link Unit, FL-Net Unit, MODBUS Unit.

5. CC-Link Unit

6. 시리얼 통신 Unit

 - RS-232C, RS-422/485 Unit.

2.4.6. CC-LINK

미쯔비시 PLC 전용의 로컬 필드 버스 네트워크 입니다. (QJ61BT11N)

CC-Link 시스템은 분산 배치한 입출력 모듈, 인텔리전트 기능 모듈, 특수 기능 모듈 등을 전용 케이블로 묶어, PLC CPU에서 이들 모듈을 제어하기 위한 시스템 입니다. 

1. 컨베이어 라인이나 기계 장치 등의 설비 기기에 각 모듈을 분산 설치하여 시스템 전체의 배선을 절감할 수 있습니다.

2. 각 모듈이 취급하는 입출력 등의 ON/OFF 정보나 수치 데이터를 쉽게 고속으로 송/수신 할 수 있습니다.

3. PLC CPU를 복수 접속하여 간단한 분산 시스템을 구축할 수 있습니다.

4. 파트너 제조 회사 제품의 각종 디바이스 기기를 접속하여 사용자의 용도에 맞추어 시스템을 구축할 수 있습니다.

2.4.7. MELSEC-NET

미쯔비시 PLC 전용의 PLC 간 고속 네트워크 입니다. (QJ71LP21, QJ71GP21)

QJ71LP21계열: MELSECNET/10, MELSECNET/H 모듈

QJ71GP21계열: CC-Link IE 

     ▣전송 속도

MELSECNET/10: 10Mbps

MELSECNET/H: 10Mbps~25Mbps

CC-Link IE: 1Gbps